本书是参照教育部最新《理工科类大学物理课程教学基本要求》，在凝结编者多年教学实践经验的基础上几经修改编写而成的。
本书内容依次是：力学（含刚体转动）、机械振动和机械波、热力学和统计物理学、波动光学、电磁学和近代物理学基础等，共17章，本书除第17章外，各章每节后均有思考题，每章后有习题，书后有习题参考答案，除带*号的选学内容和第17章的阅读材料外，讲授本书约需120，140学时，阅读本书需要微积分和矢量运算的基本知识。
本书在编写中坚持了“四统一”的原则：在材料的取舍上注意了学科体系与一般教学需要的统一；在概念、思想的阐述上注意了逻辑顺序与历史顺序的统一；在行文叙述上注意了严谨性与可读性的统一，尤其注意了数学与物理的统一，目的是为读者奉献一部既有继承又有发展，比较系统又不庞杂，篇幅适度，便于教学和自学的新教材，以期有利于培养和提高学生的综合素质和数理分析能力，本书为普通高等学校理工科类大学物理基础课程教材，也可作为高校物理教师、学生和相关技术人员的参考书。