该书第1版在北京邮电大学自动化本科专业及研究生的教学中实际采用，并作为北京邮电大学控制理论与应用专业的研究生入学考试参考书目。

为了适应控制技术和网络技术的发展趋势，作者结合近年来的教学实践和技术的最新发展，对第1版进行了修订。修订后的第2版共分7章，全面系统地阐述了经典控制理论的基本概念、基本理论和分析方法。每章后面分别介绍了应用MATLAB对控制系统进行分析和设计的内容。

本书可作为高等学校自动化专业及其相关专业的本科生的教材，还可作为从事控制工程应用和研究的科技人员的参考书。

本书是2002年出版的同名教材的第2版。此次改版在总结近年来教学实践经验的基础之上，根据技术的发展增删了部分内容，文字表达更加通俗，结构更加紧凑。较全面系统地阐述了经典控制理论的基本概念、基本理论和分析方法。全书共分为7章和2个附录。主要内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。在每章后面分别介绍了应用MATLAB对控制系统进行分析和设计的内容。同时，各章均附有内容小结和一定数量的例题与习题。

本书可作为高等学校自动化专业及其相关专业的本科生的教材，还可作为从事控制工程应用和研究的科技人员的参考书。

第1章 自动控制的基本概念

第2章 控制系统的数学模型

第3章 时域分析法

第4章 根轨迹法

第5章 控制系统的频域分析

第6章 控制系统的校正

第7章 采样控制系统分析基础

附录

参考文献