本书是从工程技术人员的实际应用要求出发，系统阐述交流调速原理与理论，全面介绍当代交流伺服驱动器应用技术的综合性书籍，内容包括交流调速的基本理论、调速原理与系统、调速系统的设计、典型伺服驱动器的应用技术等方面。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书从交流伺服驱动系统设计、使用、维修人员的实际需要出发，在广泛吸收国外先进设计思想、先进标准的基础上，全面介绍了交流调速理论、调速原理与系统组成及工程设计等方面的知识，并对当前市场常用的安川ΣⅡ/ΣⅤ系列、三菱MR-J2S/J3/ES系列与松下MINAS A4/A5系列伺服驱动器的规格、控制系统设计、功能、参数、操作、维修等方面的内容进行了全面、系统、深入、具体的介绍。

全书内容选择先进实用，理论阐述简洁明了，应用技术介绍全面系统，功能说明深入细致，编写深入浅出，理论联系实际，面向工程应用，是迄今交流伺服应用类图书中较为完整、系统的工程设计参考资料与应用技术手册，也是高等学校师生、研究生教学培训的优秀参考书。

第1篇 交流调速基础

第1章 交流电机控制系统概述

 1.1 发展概况与分类

 1.2 变频器与伺服驱动器

 1.3 交流伺服系统的结构与典型产品

1.3.1 伺服系统的结构

1.3.2 典型产品简介

第2章 交流伺服原理与系统

 2.1 电机控制的基本理论

2.1.1 电磁感应定律与电磁力

2.1.2 电机运行的力学基础

 2.2 交流伺服电机的运行原理

 2.3 交流电的逆变

2.3.1 电力电子器件概述

2.3.2 整流电路的工作原理

2.3.3 逆变电路的基本形式与工作原理

 2.4 PWM逆变原理

2.4.1 PWM逆变原理与特点

2.4.2 PWM波形的产生

 2.5 无刷直流电机伺服驱动系统

2.5.1 无刷直流电机调速原理

2.5.2 无刷直流电机调速系统

 2.6 永磁同步电机伺服驱动系统

2.6.1 交流永磁同步电机的矢量控制原理

2.6.2 交流永磁同步电机控制系统

第3章 交流伺服系统设计基础

 3.1 交流调速系统的性能比较

3.1.1 交流调速系统的主要技术指标

3.1.2 交流调速系统的性能比较

 3.2 交流伺服进给系统设计

3.2.1 伺服电机的基本选择

3.2.2 进给系统的稳态设计

3.2.3 伺服进给系统的动态设计

 3.3 驱动器主回路的设计与计算

3.3.1 驱动器及交流主回路附件选择

3.3.2 直流主回路附件选择

 3.4 电气柜散热设计

3.4.1 发热量与散热能力的计算

……

第2篇 安川交流伺服驱动器的应用

第4章 产品规格与电路设计

第5章 驱动器操作与快速调试

第6章 功能与参数

第7章 状态监视、辅助调整与维修

第3篇 三菱交流伺服驱动器的应用

第8章 MR-J3系列驱动器的规格与电路设计

第9章 MR-J3系列驱动器的功能与参数

第10章 MR-J3系列驱动器的操作、调试与维修

第11章 MR-J2S系列驱动器的使用与维修

第12章 MR-ES系列驱动器

第4篇 松下交流伺服驱动器的应用

第13章 MINAS A4系列驱动器的规格、性能与设计

第14章 MINAS A4系列驱动器的操作、调试与维修

第15章 MINAS A5系列驱动器

附录1 安川ΣⅡ系列伺服电机与参数

附录2 安川ΣⅤ系列伺服电机与参数

附录3 三菱MR-J3系列伺服电机与参数

附录4 三菱J3系列伺服电机安装尺寸

附录5 三菱MR-ES系列伺服电机技术参数与安装尺寸