本书以机械设计制造及自动化专业和机械电子专业学生应掌握的知识为出发点，在形式上尽力符合机械类专业学生的思维模式，并结合数控机床模块化设计制造的总体思路，讲解数控装置、检测装置、伺服系统等数控技术知识，使学生掌握数控机床各部件的选用、使用、雏护的基本概念。在数控程序编制方面，详细地讲解数控程序编制的基础知识及工作方法，并对数控程序进行归类举例，由浅入深地论述了复杂曲面的数学处理方法。

本书介绍了机床数控技术的基本原理及数控程序编制的有关知识。主要包括：数控机床产生和发展过程、插补原理、CNC硬件和软件结构与功能、PMC基本原理、常用检测装置的结构和工作原理、常用伺服系统工作原理、工件程序编制的基础知识和基本指令、数控机床坐标系、刀具补偿、固定循环和子程序、用户宏程序、手工编程与自动编程、典型程序编制、程序编制中的数学处理等。

本书内容全面深入，各章既有联系又有一定的独立性，特别适合作为高等院校本科生和研究生的教材，也可作为研究设计单位、工厂的数控技术人员的参考书。

第1章 概论 

 1．1 机床数控技术的基本概念 

 1．2 数控机床的分类 

 1．3 数控机床的产生和发展 

 1．4 数控加工的程序编制 

 思考和作业题 

第2章 数控机床轨迹控制原理 

 2．1 概述 

 2．2 逐点比较法 

 2．3 数字积分法 

 2．4 数据采样插补 

 2．5 数控装置的进给速度与加减速控制 

 思考和作业题 

第3章 计算机数控（CNC）系统 

 3．1 概述 

 3．2 CNC装置的硬件结构 

 3．3 CNC装置的软件结构 

 3．4 CNC装置软件的控制功能 

 3．5 数控机床的可编程控制器（PLC） 

 思考和作业题 

第4章 检测装置 

 4．1 概述 

 4．2 旋转变压器 

 4．3 感应同步器 

 4．4 光栅 

 4．5 磁栅 

 4．6 编码器 

 思考和作业题 

第5章 数控机床的伺服系统 

 5．1 概述 

 5．2 步进电动机伺服系统 

 5．3 直流伺服电动机及其速度控制 

 5．4 交流伺服电动机及变频调速 

 5．5 位置控制 

 思考和作业题 

第6章 数控编程的基础知识 

 6．1 编程中的工艺处理 

 6．2 数控编程常用指令 

 6．3 机床坐标系与工件坐标系 

 6．4 刀具半径补偿与长度补偿 

 6．5 固定循环和子程序 

 6．6 数控车床编程基础 

 6．7 变量参数编程与用户宏程序 

 6．8 CAD／CAM编程软件概述 

 思考和作业题 

第7章 数控程序编制 

 7．1 孔系加工程序编制 

 7．2 平面轮廓加工程序编制 

 7．3 解析曲面加工程序编制 

 7．4 数控车床的程序编制 

 思考和作业题 

第8章 编程中的数学处理 

 8．1 非圆曲线（平面）轮廓的数学处理 

 8．2 列表曲线轮廓零件编程中的数学处理 

 8．3 列表曲面的数学处理 

 思考和作业题 

参考文献