本书是编者在30年教学和科研工作的基础上，认真总结同类教材的编写经验并吸收国外教材的优秀部分编写而成。全书共7章：第1章控制工程的基本概念，第2章动态系统的数学模型，第3章控制系统的时域分析，第4章控制系统的频域分析，第5章控制系统的校正，第6章离散控制系统初步，第7章现代控制理论简介。

本书是高等学校机械设计制造及其自动化等机械类专业的学科基础课教材。本书编写的体系以分析方法为主线，符合教学规律，好教易学。全书共7章：第1章控制工程的基本概念，第2章动态系统的数学模型，第3章控制系统的时域分析，第4章控制系统的频域分析，第5章控制系统的校正，第6章离散控制系统初步，第7章现代控制理论简介。

本书的特点是：不追求严格的数学推导，以基本概念、基本原理和基本方法为主要内容，强调基本概念的物理意义，基本原理的阐述和基本方法的掌握。每章有较多的例题，并附有较多的思考题和习题。

本书适用于机械设计制造及其自动化、材料成型与控制工程、车辆工程、交通运输工程等机械类或相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。

第1章 控制工程的基本概念

 1．1 系统与控制系统

 1．2 控制系统的基本概念

 1．3 控制系统的基本类型

 1．4 对控制系统的基本要求

 1．5 控制工程发展概况

 1．6 控制工程的主要任务

 思考题与习题

第2章 动态系统的数学模型

 2．1 动态系统运动微分方程的建立

 2．2 拉普拉斯积分变换

 2．3 传递函数

 2．4 系统方框图

 2．5 控制系统的传递函数

 2．6 动态系统传递函数推导举例

 思考题与习题

第3章 控制系统的时域分析

 3．1 控制系统的时问响应

 3．2 线性控制系统的稳定性分析

 3．3 控制系统的动态特性分析

 3．4 控制系统的误差分析

 思考题与习题

第4章 控制系统的频域分析

 4．1 频率响应与频率特性

 4．2 频率特性的图示法——奈魁斯特图和伯德图

 4．3 典型环节的频率特性

 4．4 控制系统的开环频率特性

 4．5 闭环的频率特性

 4．6 频域稳定性判据与稳定性分析

 4．7 频域指标与时域指标的关系

 4．8 开环频率特性与时域响应的关系

 思考题与习题

第5章 控制系统的校正

 5．1 控制系统校正的概念

 5．2 串联校正常用装置

 5．3 频域法串联校正

 5．4 局部反馈校正与复合校正

 5．5 PID控制规律

 思考题与习题

第6章 离散控制系统初步

 6．1 离散控制系统概述

 6．2 连续信号的采样与恢复

 6．3 z变换

 6．4 采样控制系统的数学模型

 6．5 采样控制系统的性能分析

 思考题与习题

第7章 现代控制理论简介

 7．1 概述

 7．2 控制系统的状态空间表达式

 7．3 状态反馈与输出反馈

 7．4 最优控制

 思考题与习题

附录1 自然响应和谐振现象

附录2 频率特性的数学证明

参考文献