本书全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。全书共10章，内容包括：CAN总线基本原理；飞思卡尔微控制器与MSCAN；MSCAN模块的编程等。本书可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。

控制器局域网(CAN)是现代汽车网络通信与控制系统中的重要组成部分，本书全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。全书共10章，首先介绍了汽车网络通信系统的特点，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及其发展趋势，然后着重对CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程、基于XGATE的CAN通信方法、CAN总线的收发器、CAN总线应用中的Bootloader、CAN的标定协议、CAN总线系统设计流程等几个方面进行了详细的论述，最后给出了CAN总线系统设计、仿真和测试方法。

本书可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。

第1章 绪论

第2章 CAN总线基本原理

第3章 SAE J1939协议

第4章 飞思卡尔微控制器与MSCAN

第5章 MSCAN模块的编程

第6章 基于XGATE模块的CAN通信

第7章 CAN总线收发器

第8章 CAN Bootloader的实现与应用

第9章 基于CAN总线的标定协议

第10章 汽车车身CAN总线系统设计

参考文献