由潘剑飞和曹广忠等编著的《平面电机设计与控制》内容介绍：平面电机设计与控制是工业自动化领域一个崭新的研究方向。该书作者以自主研发的平面开关磁阻电机为研究对象，从平面电机的概念建立开始，科学地阐述了平面电机的建模、设计、仿真及实验，设计并实现以速度与位置为被控量的各类控制算法，并在此基础上给出基于数字信号处理器的平面电机运动控制系统设计，为平面电机的理论研究奠定了基础。

由潘剑飞和曹广忠等编著的《平面电机设计与控制》系统介绍了平面电机的理论、设计和控制方法。全书分为八章。第一章介绍了平面电机的概念及其应用背景。第二章介绍了平面电机的发展现状。第三章介绍了能量转换基本理论及与平面电机相关的知识体系。第四、五章详细系统地介绍了基于开关磁阻原理平面电机的设计、测量、建模、线性化及仿真分析。第六、七、八章对平面电机的速度、轨迹位置控制进行阐述，分别采用PID、自抗扰、系统辨识及自适应控制等高级控制算法对以平面开关磁阻电机为被控对象的运动控制系统进行仿真与实验实现，并针对平面电机的控制特点，构建基于一枚DSP芯片的二维位置控制系统。

《平面电机设计与控制》适合自动控制、电气工程及相关学科的高年级本科生和研究生、科研人员参考阅读，也可供从事电机设计与控制工作的工业界科技人员、科技管理人员参考。

序

前言

主要符号表

第一章 绪论

 参考文献

第二章 平面电机的发展

 2.1 直线、平面电机的结构及与旋转电机的差别

 2.2 平面步进电机

 2.3 平面感应电机

 2.4 平面永磁电机

 2.5 平面开关磁阻电机

 2.6 小结

 参考文献

第三章 平面电机的理论基础

 3.1 平面电机的分析方法

 3.2 平面电机的电磁学方程

 参考文献

第四章 平面电机的测量、建模及仿真

 4.1 平面开关磁阻电机的磁参数测量

 4.2 直流法和交流法的对比

 4.3 磁链实验测量结果

 4.4 零互感测试

 4.5 力参数测量

 4.6 平面电机的建模

 4.7 平面开关磁阻电机的建模

 4.8 平面开关磁阻电机的动态模型

 参考文献

第五章 平面电机的线性化

 5.1 相励磁方案

 5.2 平面开关磁阻电机的励磁规则

 5.3 平面开关磁阻电机的线性化

 5.4 电流控制器

 参考文献

第六章 平面电机的速度控制

 6.1 平面电机伺服控制系统结构

 6.2 控制方法回顾

 6.3 PID控制器的缺点

 6.4 自抗扰控制器

 6.5 速度控制器的搭建

 6.6 仿真结果

 6.7 实验结果

 参考文献

第七章 平面电机轨迹运行控制

 7.1 平面开关磁阻电机位置控制器

 7.2 双环位置控制器

 7.3 平面开关磁阻电机的自校正调节方法

 参考文献

第八章 基于DSP的平面电机控制系统设计

 8.1 引言

 8.2 系统设计方案

 8.3 系统硬件设计

 8.4 系统的软件设计

 8.5 系统实验

 8.6 小结

 参考文献

附录

 附录A 电机指标参数

 附录B dSPACEDSll04控制系统开发环境

 参考文献

 附录C 平面开关磁阻电机磁性材料的磁化曲线

 附录D1 光栅尺及其使用简介

 附录D2 磁栅尺及其使用简介

 参考文献

 附录E 电磁学基本理论回顾