未来的空间机器人将向小型化、低成本、高度集成化和智能化的方向发展。本书遵循空间机器人的发展趋势，着重阐述了哈尔滨工业大学机器人研究所关于空间机器人系统及理论的最新研究成果。《空间机器人及其遥操作》由刘宏、刘宇、姜力所著，全书共10章，系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点，可作为从事空间机器人研究人员的参考用书。
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《空间机器人及其遥操作》由刘宏、刘宇、姜力所著，著者结合多年来对空间机器人研制的经验，从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面，系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础，开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究，并论述了空间机器人的遥操作技术。
《空间机器人及其遥操作》可作为从事空间机器人研究人员的参考用书。
目录
第1章 绪论
第2章 空间机械臂的机构设计
第3章 传感技术
第4章 驱动技术
第5章 控制系统
第6章 空间环境适应性
第7章 空间机器人的运动学和动力学
第8章 空间机器人的运动规划
第9章 空间机器人地面测试与试验
第10章 空间机器人的遥操作技术
参考文献
术语索引