杨洁编著的《城市交叉口群交通动态协调控制方法》围绕“城市交叉口群交通动态协调”的主题，分析城市交叉口群内的交通网络各要素及其相互作用机理，建立交叉口群交通流模型，构建了信号交叉口群交通控制策略与系统结构，提出交叉口群交通信号动态控制方法和关键技术，并开发相应的控制软件。全书共分10个章节。

第1章 绪论

 1．1研究背景

 1．2区域交通信号协调控制系统开发概况

 1．3信号控制交叉口群交通管理与控制相关研究综述

 1．4研究框架及内容

 1．5技术路线

 1．6本章小结

第2章 交叉口群交通信息分析与预测

 2．1交通流量信息相似性分析

 2．2行程时间差异性比较

 2．3交通信息短时预测模型

 2．4本章小结

第3章 交叉口群路径交通关联特征

 3．1相邻交叉口交通关联特征

 3．2交叉口群交通关联特征分析

 3．3交叉口群路径关联度计算模型

 3．4本章小结

第4章 基于元胞传输模型的交叉口群交通流建模

 4．1元胞传输模型

 4．2对元胞传输模型的改进

 4．3算例分析

 4．4本章小结

第5章 交叉口群交通动态协调控制系统结构设计

 5．1动态协调控制策略集合

 5．2动态协调控制策略适用环境

 5．3基于Multi—Agent的协调控制模式

 5．4动态协调控制系统Agent结构设计

 5．5动态协调控制系统实施关键模块

 5．6本章小结

第6章 交叉口群信号协调控制范围动态界定

 6．1区域信号协调控制中的子区动态划分

 6．2交叉口群信号协调控制范围界定流程

 6．3基于SOM的交叉口群范围界定方法

 6．4算例分析

 6．5本章小结

第7章 基于阻塞流理论的交叉口群网络防阻塞运行控制

 7．1交通网络流量均衡理论概述

 7．2阻塞流理论基础

 7．3不同路径选择情形下的网络随机流动仿真实验

 7．4最小流控制策略

 7．5最大流控制策略

 7．6本章小结

第8章 面向主路径协调控制的交叉口群时空资源综合优化

 8．1交叉口空间布局与信号配时综合优化思路

 8．2模型构建

 8．3模型求解

 8．4算例分析

 8．5本章小结

第9章 交叉口群信号协调控制配时参数在线调整

 9．1多相位交叉口动态协调控制关键问题

 9．2基于模糊理论的交叉口群绿信比调整

 9．3绿信比调整影响下的主路径相位差优化

 9．4本章小结

第10章 交叉口群交通动态协调控制软件开发

 10．1UTCInG功能概述

 10．2UTCInG处理流程及体系结构

 10．3UTCInG系统设计

 10．4软件测试

 10．5本章小结

参考文献

后记