《小型交流伺服电机控制电路设计》(作者石岛胜)是以月刊《晶体管技术》从2005年12月开始的特辑“电机的基础与实用控制电路设计”为基础，增添、修改完成的。希望能作为交流伺服电机的入门书与实用书奉献给读者。

控制电机需要广范围的知识与经验，不仅需要理解电机的原理与构造，更需要关于驱动方法以及控制电路的知识和经验。

鉴于上述原因，本书能够传达给读者的内容非常多，涵盖众多领域技术。我也考虑过是否应该限制一下涉及的领域，但是为了解说交流伺服电机的实际控制方法，还是保留了大部分必要内容。

《小型交流伺服电机控制电路设计》(作者石岛胜)主要介绍小型交流伺暇电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺服电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片机控制交流伺服电机，驱动交流伺服电机的三相PwM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，基于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺服电机的控制实验等。书后还给出了与直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。

《小型交流伺服电机控制电路设计》内容实用性强、结构清晰合理、言筒意骸，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。

本书适合工科院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业人员的参考用书。

第1部分 基础篇

第1章 交流伺服电机的基础

1．1 本书的重点课题

1．2 本书中使用的交流伺服电机

1．2．1 代表性的交流伺服电机

1．2．2 交流伺服电机的内部构造

1．2．3 交流伺服电机的用途

1．3 电机的构造及原理

1．3．1 直流电机的基本构造

1．3．2 直流电机的转动原理

1．3．3 无刷直流电机的基本构造

1．3．4 无刷电机的旋转原理

1．4 电机的分类与直流伺服电机在分类中所处的位置

1．4．1 直流伺服电机属于旋转电机

1．4．2 交流伺服电机是有逆变器电路的交流电机

1．4．3 交流伺服电机是同步电机

1．4．4 交流伺服电机的特征

1．5 伺服是什么

1．5．1 伺服机构与伺服电机

1．5．2 直流伺服电机

1．5．3 RC伺服

1．5．4 位置检出机构

1．5．5 交流伺服电机的系统构成

第2章 交流伺服电机的构造与特征

第3章 电机驱动电路的基础

第4章 电机控制的基础

第2部分 应用篇

第5章 使用单片机控制交流伺服电机的基础

第6章 驱动交流伺服电机的三相PwM控制回路的实践

第7章 基于软件的伺服控制器的设计

第8章 基于汇编语言实现的伺服控制器高速化

第9章 交流伺服电机的控制实验

附录