常俊林、郭西进主编的《自动控制原理》顺应科技发展的潮流，将当前国际上自动控制领域的计算机辅助设计首选软件MATLAB融入教材的编写中，用于系统的分析、计算、设计与仿真。便于读者直观地理解相关结论，同时又可掌握控制工程设计的必备软件。自动控制理论数理概念强，要求读者有较好的数学基础，教材努力将数学描述的严谨性与物理系统的直观性相结合，理论联系实际，注重工程应用背景。并力求用朴实的语言深入浅出地讲述抽象深奥的理论知识，做到通俗易懂。本书精心选择了大量例题和课后习题，以便于读者自学或考研复习。

常俊林、郭西进主编的《自动控制原理》系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法，同时每章还利用MATLAB进行了系统分析与设计。本书力求以深入浅出的方式阐述抽象的理论知识，并强化工程应用背景。

《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机械和化工过程自动化等专业的教材，也可供相关工程人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。

第一章 绪论

 第一节 自动控制系统的基本概念

 第二节 自动控制系统的工作原理

 第三节 控制系统示例

 第四节 自动控制系统的分类

 第五节 自动控制系统的基本要求和典型输入信号

 第六节 自动控制理论的发展简史

 习题

第二章 控制系统的数学模型

 第一节 数学基础——拉普拉斯变换及其应用

 第二节 控制系统微分方程的建立

 第三节 传递函数

 第四节 控制系统建模示例

 第五节 控制系统的方框图及其等效变换

 第六节 信号流图

 第七节 控制系统建模的MATLAB方法

 习题

第三章 线性系统的时域分析法

 第一节 典型输入信号和线性系统的时域性能指标

 第二节 一阶系统的时域分析

 第三节 二阶系统的时域响应分析

 第四节 高阶系统的时域分析

 第五节 线性系统的稳定性分析

 第六节 控制系统的稳态误差

 第七节 线性系统时域分析的MATLAB方法

 习题

第四章 线性系统的根轨迹法

 第一节 根轨迹的基本概念

 第二节 绘制根轨迹的基本规则

 第三节 特殊根轨迹

 第四节 控制系统的根轨迹分析

 第五节 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法

 习题

第五章 线性系统的频率响应法

 第一节 频率特性

 第二节 典型环节 的频率特性

 第三节 典型环节 的对数频率特性

 第四节 系统开环频率特性的绘制

 第五节 基于频率特性的稳定性判据

 第六节 稳定裕度

 第七节 闭环频率特性与时域性能指标

 第八节 开环对数频率特性与时域指标

 第九节 线性系统频域分析的MATLAB方法

 习题

第六章 线性系统的校正

 第一节 校正的概念

 第二节 串联校正

 第三节 反馈校正

 第四节 复合校正

 第五节 PID控制器的设计

 习题

第七章 非线性控制系统分析

 第一节 典型非线性环节及非线性系统特性

 第二节 描述函数法

 第三节 相平面法

 第四节 相轨迹的作图法

 第五节 非线性系统的相平面分析法

 习题

参考文献