《城市轨道交通电力牵引与控制》由王俭朴主编，本书主要介绍了黏着控制的一些先进控制方法、交流电动机的矢量控制与直接转矩控制、斩波电路以及逆变电路、车辆的直流和交流传动控制等，将基本理论和最新的发展技术相结合，向从事电力牵引传动及其相关专业师生提供了一本内容详实而全面的教科书。同时该书也可供从事电力牵引的车辆工程技术人员使用。

《城市轨道交通电力牵引与控制》由王俭朴主编，系统地阐述了城市轨道交通电力牵引的基本原理、组成和结构。《城市轨道交通电力牵引与控制》共分9章，主要介绍了牵引理论基础、电力电子器件及其应用、三相交流异步电动机的控制策略（包括矢量控制和直接转矩控制）、斩波电路、逆变电路、城市轨道交通车辆的主传动控制、城市轨道供电系统与车辆电气设备，对电力牵引传动与电磁兼容也做了一些介绍。

《城市轨道交通电力牵引与控制》可作为铁路机车车辆专业、轨道交通车辆专业、电力牵引专业与电气传动专业的本、专科生教材，也可作为从事轨道交通牵引与控制方面技术工作的工程技术人员的参考书。

第一章　绪论

 第一节　电气牵引传动国内外发展概况

 第二节　电气牵引传动的控制技术

第二章　牵引理论基础

 第一节　黏着与蠕滑

 第二节　牵引与制动

 第三节　空转、滑行与黏着控制

 第四节　牵引参数的选择

 习题与思考题

第三章　电力电子器件及其应用

 第一节　可关断晶闸管

 第二节　绝缘栅双极晶体管

 第三节　智能功率模块功率

 第四节　电力电子器件对轨道交通变流技术的影响

 习题与思考题

第四章　三相交流异步电动机的控制策略

 第一节　电动机的统一控制理论

 第二节　矢量控制的基本概念

 第三节　交流电动机的坐标系及其空间矢量概念

 第四节　异步电动机按磁通定向的矢量控制原理

 第五节　异步电动机按磁通定向的矢量控制系统

 第六节　异步电动机的直接转矩控制

 第七节　定子磁链的观测模型

 习题与思考题

第五章　斩波电路

 第一节　降压斩波电路

 第二节　升压斩波电路

 第三节　升降压斩波电路和cuk斩波电路

 第四节　sepic斩波电路和zeta斩波电路

 第五节　复合斩波电路和多相多重斩波电路

 习题与思考题

第六章　逆变电路

 第一节　逆变电路的工作原理

 第二节　正弦波脉宽调制逆变电路

 第三节　三点式（三电平）逆变电路

 第四节　igbt与gto在逆变电路中的应用

 第五节　缓冲电路

 习题与思考题

第七章　城市轨道交通车辆的主传动控制

 第一节　车辆直流传动控制

 第二节　车辆交流传动控制

 第三节　空电联合制动中空气制动的指令传输与控制

 习题与思考题

第八章　城市轨道供电系统与车辆电气设备

 第一节　城市轨道供电系统

 第二节　受流器

 第三节　辅助电源

 第四节　车辆电器

 习题与思考题

第九章　电力牵引传动与电磁兼容

 第一节　电磁兼容的基本概念

 第二节　电磁干扰量及其传播途径

 第三节　电气化铁路的电磁干扰问题

 第四节　电力牵引系统的干扰

 第五节　改善电磁兼容的措施

 习题与思考题

参考文献