伍伯庸、严立三是梁漱溟最为折服的两位儒家学者，对儒学学说有精深见解，特别是伍、严两先生对《礼记·大学篇》关于“为仁”之道，在梁漱溟先生看来是发前人所未发，是对儒家生活哲学的深入挖掘。梁漱溟先生有感两先生对《礼记·大学篇》的阐述少为世人所知，故将二先生的研究成果辑于一处，自己又对这些成果进行了详细的解读和补充。可以说，《儒家修身之门径（礼记大学篇伍严两家解说）》一书是梁漱溟先生关于儒家生活哲学的一个深入系统的阐述。

《礼记·大学篇》原是讲如何做儒家功夫，在儒家典籍中独详著其为学门径次第，后世言儒学者所必资取，但古今解说多有歧异。伍庸伯、严立三是梁漱溟最为折服的两位儒家学者，对儒学学说有精深见解，特别是两位先生对《大学》书文的解说，梁漱溟以为最为恰当，发前人所未发，能以最切近平妥之儒家功夫道路昭示后学，有胜于前贤。故梁漱溟特编著这本《儒家修身之门径（礼记大学篇伍严两家解说）》，将两位先生的研究成果辑于一处，并做详细解读与补充，供有志于儒家功夫者参考。

第一编 伍庸伯与严立三先生《礼记·大学篇》解说

 《礼记·大学篇》伍严两家解说合印叙 梁漱溟

 《礼记·大学篇》解说伍庸伯口述 马仰乾等编录

 《礼记·大学篇》通释 严立三

 《礼记·大学篇》伍氏学说综述 梁漱溟

第二编 伍庸伯与陈亚三先生论学

 释《孟子·尽心》章 陈亚三

 答陈亚三书 伍庸伯

 伍庸伯先生的讲话 黄艮庸记录

附录：《孟子·尽心》章论辨有关文字

 伍陈往复论学书读后记 梁漱溟

第三编 伍庸伯先生传略与严立三先生事略

 伍庸伯先生传略 梁漱溟

 严立三先生事略 梁漱溟

编后记 梁培宽