本书作者在总结多年科学研究成果的基础上, 全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等, 并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统, 包括天线、芯片、板卡和RTK产品; 讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术, 包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等; 描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。