史晓雷编著的《大众机械技术史》分为三篇，讲述了世界范围内古代、近代与现代机械技术的发展历程。从人类早期创制的最简单、原始的打磨石器谈起，一直讲到现代化工厂的多功能机械臂、机器人。该书以人类对机械原理的探索和各种机械发明的历程为线索，全面展示了机械技术在人类文明进程中的巨大作用，以及人类在发明、制造新机械过程中艰苦卓绝的奋斗史。