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书名 少自由度并联机器人机构动力学
分类
作者 刘善增
出版社 科学出版社
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介绍
内容推荐
本书内容包括: 机构学的基础知识, 少自由度并联机器人机构的运动学和动力学, 柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等。
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