本书共分5章。第1章、第2章介绍离散时间与连续时间动态系统运动分析与稳定性分析。第3章介绍动态系统能控性、极点配置与鲁棒调节基本知识。第4章、第5章介绍动态系统最优控制的欧拉方程与庞得里亚金极大值原理，本书最重要的特点是各章穿插大量实用的例证，如：人口预测、市场调节与价格波动、经济最优增长、产出结构优化、双头垄断竞争对策、生态平衡、可再生与不可再生资源最优利用、最优货币政策与财政政策设计、经济波动周期分析等。书后有习题及参考答案。阅读本书仅须高等数学与线性代数基础知识。
本书可作为大学本科生、硕士研究生经济管理专业及相关专业的教材，也可供实际工作者学习、参考。