本书系统地介绍了可编程序调节器、控制器的硬件、软件及其具体应用。详细地分析了可编程序调节器、控制器的工作原理及具体工作过程。分别系统地描述了可编程序调节器和可编程序控制器的编程方法、编程技巧及其相关的理论基础。

1 绪论

可编程序调节器综述

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2 可编程序调节器、控制器的结构及工作原理

可编程序调节器的结构和工作原理

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3 可编程序调节器、控制器的信息交换通道

可编程序调节器、控制器的数字输入通道

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4 可编程序控制器及其应用

可编程序控制器简介

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5 可编程序调节器的控制算式和参数整定

基本的PID控制算式

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6 可编程序调节器及其应用

可编程序调节器的软件

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7 可编程序控制器与可编程序调节器的应用实例

例1 气体流量的压力温度补偿

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附录1 CS910工作参数一览表

附录2 CS910指令功能表

可编程序调节器实质上是一种专门用于（闭环）控制的专用计算机，它以连续的模拟量为主要控制对象。本节介绍可编程序调节器的硬件结构及工作原理。