本书介绍了数字控制理论基础和系统设计方案，结合具体实例，讲述了数字控制原理，控制系统的表示方法，控制系统的稳定性问题及控制系统的性能等方面的问题。各章后面均附有练习题并在卷末给出了练习题解答。

本书实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材，也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。

一、什么是数字控制

二、控制系统的表示方法

三、一阶系统输出

四、二阶系统

五、二阶系统的精确离散化

六、控制系统的稳定问题

七、控制性能

八、彩用直流伺服电机的位置控制系统的设计

练习题答案

参考文献

数字控制法则一定要能确定如何调和作为控制对象的水槽系统的动力学性质（动物性）。为此，有必要推导表示控制对象动特性的关系式。