本书共分为7章，介绍了机械控制的基本概念、构成要素，并采用通俗易懂的方式，通过对机械控制系统实例的讲解，使读者全面理解基本的控制理论在机械系统中的作用。

本书实用性，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材，也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。

第1章 机械与控制

第2章 机械控制系统的基本组成

第3章 机械控制的关键词8选

第4章 雷达天线速度/位置的控制

第5章 倒立振子/台车系统的控制

第6章 倒立振子控制系统的制作

第7章 机器人柔性手臂的控制

参考文献

附录

如果把人类看成精巧的控制系统，人拥有视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉，则人的眼耳、鼻、舌、皮肤起着传感器的作用。在控制系统中，传感器的作用就是对控制量进行检测，确定系统当前的状态。