本书除绪论外，共分九章。绪论部分力图给学生一个总体概念，其内容完全脱离数学推导，用通俗浅显的方式给出本书的主题，使学生建立感性认识，并激发出对该学科的兴趣。第1～4章是离散时间信号和系统的基本理论，即离散时间信号和系统基础、z变换、傅里叶变换以及线性时不变系统的变换域分析。第5章讨论连续时间信号的采样。第6～7章是离散傅里叶变换及其快速实现。第8～9章是离散时间滤波器的设计与实现。另外本书还附有9个附录，包括本学科较深入的内容，以及供学生开拓事业的内容，是对正文的有力补充。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书介绍离散时间信号处理的基本理论和方法。内容包括：离散时间信号和系统的基本概念、z变换、傅里叶变换、线性时不变系统的变换域分析、连续时间信号的采样、离散傅里叶变换及快速实现、离散时间滤波器的设计与实现。附录内容包括：有限字长效应，变采样率信号处理，离散随机信号的基本概念及谱估计，离散傅里叶变换的其它快速计算方法，离散余弦变换，连续时间滤波器的设计，IIR滤波器设计的频率变换和最优设计。

本书可作为信息与通信工程、电子科学与技术等学科的本科生教材，也可作为其他专业本科生和研究生的选修课教材，还可供从事信号与信息处理的科技工作者参考。

绪论

第1章 离散时间信号和系统基础

 1.1 离散时间信号——序列

1.1.1 表示和分类

1.1.2 基本运算

1.1.3 基本序列

1.1.4 周期性

1.1.5 对称性

 1.2 离散时间系统

1.2.1 离散时间系统的表示和分类

1.2.2 线性时不变系统

1.2.3 线性常系数差分方程

 1.3 小结

 习题

第2章 z变换

 2.1 z变换的定义

 2.2 z变换的收敛域性质

 2.3 z反变换

 2.4 z变换的性质

 2.5 小结

 习题

第3章 傅里叶变换和离散傅里叶级数（DFS）

 3.1 傅里叶变换的定义

 3.2 傅里叶变换与z变换的关系

 3.3 傅里叶变换的性质

 3.4 DFS的定义

 3.5 周期信号的傅里叶变换表示

 3.6 DFS的性质

 3.7 小结

 习题

第4章 LTI系统的变换域分析

 4.1 系统函数

 4.2 频率响应

 4.3 差分方程、 系统函数和频率响应间的关系

4.3.1 差分方程与系统函数间的关系

4.3.2 有理系统函数的频率响应

 4.4 广义线性相位系统的变换域分析

4.4.1 定义

4.4.2 充分条件

4.4.3 因果广义线性相位FIR系统

 4.5 小结

 习题

第5章 连续时间信号的采样

 5.1 理想采样

 5.2 理想重构

 5.3 采样定理

 5.4 连续时间信号的离散时间处理

 5.5 离散时间信号的连续时间处理

 5.6 模拟信号的数字处理

 5.7 小结

 习题

第6章 离散傅里叶变换（DFT）

 6.1 DFT的定义

 6.2 DFT与DFS的关系

 6.3 频域取样

 6.4 DFT的性质

 6.5 用DFT实现信号谱分析

6.5.1 短时傅里叶变换

6.5.2 用DFT实现短时傅里叶分析

 6.6 小结

 习题

第7章 快速傅里叶变换（FFT）

 7.1 时域抽选基2 FFT算法

 7.2 频域抽选基2 FFT算法

 7.3 实现中的具体问题

 7.4 实序列的FFT算法

 7.5 IDFT的快速算法

 7.6 小结

 习题

第8章 离散时间滤波器的设计

 8.1 技术指标

 8.2 由连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器

8.2.1 脉冲响应不变法

8.2.2 双线性变换法

 8.3 窗函数法设计FIR滤波器

8.3.1 设计思想

8.3.2 布莱克曼窗族

8.3.3 凯泽窗族

 8.4 FIR滤波器的等波纹最佳逼近设计

 8.5 小结

 习题

第9章 离散时间滤波器的实现

 9.1 信号流图表示

 9.2 IIR滤波器的基本实现结构

 9.3 FIR滤波器的基本实现结构

 9.4 小结

 习题

附录A 离散时间随机信号

附录B 有限字长效应

 B.1 实数的表示及运算

 B.2 模数转换中的量化误差

 B.3 FFT实现中的有限字长效应

 B.4 离散时间滤波器实现中的有限字长效应

附录C 利用离散时间处理改变采样率

 C.1 采样率按整数因子降低

 C.2 采样率按整数因子升高

 C.3 采样率按非整数因子变化

 C.4 变采样率信号处理的应用

附录D 随机信号的谱估计

 D.1 经典谱估计

 D.2 近代谱估计

附录E DFT的其他计算方法

 E.1 基4 FFT算法

 E.2 分裂基FFT算法

 E.3 线性调频变换算法

附录F 离散余弦变换（DCT）

附录G 连续时间滤波器的设计简介

 G.1 巴特沃思低通滤波器

 G.2 切比雪夫低通滤波器

 G.3 椭圆低通滤波器

附录H IIR滤波器设计的频率变换

附录I IIR滤波器的最小均方误差设计

习题答案

参考文献