胡圣武、肖本林编著的《地图学基本原理与应用》的指导思想是：比较系统地、完整地阐述地图学的基本原理，特别是地图不确定性和地图评价；突出地图学的应用价值，使非地图学专业的学生和从事有关地图学科的科研人员能较全面地了解地图学。

本书是河南理工大学胡圣武和湖北工业大学肖本林基于十余年教学和科研经验所撰写的。全书由14章组成。