徐梵澄先生翻译《薄伽梵歌》是1950年在印度恒河边的圣城贝纳尼斯（今译瓦拉纳西），梵译汉的过程非常艰苦，按梵澄先生的话说，“盖挥汗磨血几死而后得之者”。梵澄先生也非常珍重此书译稿，一直珍藏身边，译稿随梵澄先生游历印度南北，直到居留阿罗频多学院，1957年才获得机会出版。

徐梵澄是湖南人，以楚人自居，对楚辞有很高的修养。为了体现《薄伽梵歌》作为古典作品的富于音乐性、典雅华章等特点，徐梵澄采用了骚体翻译。