本书以课程任务为主线来组织内容、阐述理论与处理问题的方法和思路，适当简化理论推导过程，侧重于学生对力学问题的分析、判断、建模能力培养以及灵活选用力学理论解决工程实际的方法掌握。全书共分三篇十四章，内容包括：静力学基础、作用于刚体上的一般力系简化、平面力系的平衡问题、空间力系的平衡问题、静力学专题——平面桁架·摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、运动学专题——刚体绕平行轴转动合成、质点运动微分方程、质点系动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和动力学专题——机械振动基础。本书适用于应用型本科的机械、能源动力类的本科生，也可作为一般理工科院校相关专业中学时的理论力学教材。

本书以课程任务为主线来组织内容，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生力学问题的分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括：静力学基础、作用于刚体上的一般力系简化、平面力系的平衡问题、空间力系的平衡问题、静力学专题——平面桁架·摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、运动学专题——刚体绕平行轴转动合成、质点运动微分方程、质点系动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和动力学专题——机械振动基础等14章内容。其中少量带*章节，为非大纲要求内容，可供学有余力的读者课外选修或走出校门后结合工程实际进一步深造。

本书适用于应用型本科的机械、能动、材料、工业工程等各专业60学时左右的理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言

绪论

第一篇 静力学

第1章 静力学基础

 1.1 力及其表示法

 1.2 共点力系

 1.3 刚体与变形体

 1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡

 1.5 刚化原理

 1.6 常见约束约束反力

 1.7 分析受力受力图

 习题

第2章 作用于刚体的力系等效简化

 2.1 力矩

 2.2 力的平移定理

 2.3 空间任意力系向一点简化结果

 2.4 空间任意力系合成结果的讨论

 2.5 固定端约束

 习题

第3章 平面力系的平衡问题

 3.1 平面力系合成结果及平衡方程

 3.2 刚体系统的平衡静定与静不定问题

 习题一

第4章 空间力系的平衡问题

 4.1 空间力系的平衡方程

 4.2 空间平行力系的平衡方程

 习题

第5章 静力学专题——平面桁架、摩擦

 5.1 平面简单桁架的内力计算

 5.2 考虑摩擦时的平衡问题

 习题

第二篇 运动学

第6章 运动学基础

 6.1 机构运动简图

 6.2 点的运动

 6.3 刚体的基本运动

 习题

第7章 刚体的平面运动

 7.1 刚体平面运动基本概念及运动方程

 7.2 刚体平面运动分解为平动和转动

 7.3 刚体平面运动的速度分析

 7.4 刚体平面运动的加速度分析

 习题

第8章 点的合成运动

 8.1 合成运动中的基本概念

 8.2 速度合成定理

 8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

 8.4 科氏加速度概念

 习题

第9章 运动学专题——刚体绕平行轴转动合成

 习题

第三篇 动力学

第10章 质点运动微分方程

 10.1 研究质点动力学的意义和方法

 10.2 质点运动微分方程

 习题

第11章 质点系动量定理与动量矩定理

 11.1 质点系动量定理

 11.2 质点系动量矩定理

 11.3 刚体平面运动微分方程

 习题

第12章 动能定理

 12.1 动能

 12.2 力的功

 12.3 动能定理

 12.4 动能定理的应用举例

 12.5 功率方程机械效率

 12.6 动力学综合问题举例

 习题

第13章 达朗贝尔原理

 13.1 惯性力

 13.2 达朗贝尔原理

 13.3 刚体达朗贝尔原理

 13.4 转子的静平衡与动平衡

 习题

第14章 动力学专题——机械振动基础

 14.1 引言

 14.2 自由振动

 14.3 阻尼对自由振动的影响

 14.4 单自由度系统的受迫振动共振

 14.5 阻尼对受迫振动的影响

 14.6 振动的消减和隔离

 习题

习题答案

参考文献