永乐宫壁画是中国绘画史上的经典作品，现存的龙虎殿、三清殿、纯阳殿和重阳殿4座大殿中均满布着精美的道教壁画，共计1005.68平方米，是中国古代传统绘画艺术的结晶，是“线与色的交响乐”，是唐宋绘画艺术，特别是壁画艺术的直接继承者。三清殿为永乐宫主殿，殿内四壁及神龛彩绘，大型仪仗朝拜阵容的《朝元图》，画面高4.26米全长94.68米，总面积共计403.34平方米。共绘天神290身。帝后主像高达2.58米，玉女身高也在1.95米以上，超过了一般真人的高度。朝拜队伍以8个主像为核心，大体分四层排列，呈现出朝拜仪式前的一刹那，各路神祗已各就各位，大都神情肃穆，但也不乏相互间眉目交流顾盼生辉者，方向大致朝北拱笏、捧圭、拈花持葆，场面十分壮观。壁画用传统的程式画法，但很注意性别、年龄、身份、服饰的变化，近三百身形象竟无雷同之感，特别是众多的星宿形象，参照各种动物形态加以拟人变化，更显得形象丰富多样变化无穷。