袁冠远编著的《iPhone3D游戏编程基础》共分二十二章分别是：第1章首先介绍了必要的数学基础。第2章讲解了怎样使用开发工具——Xcode创建一个 OpenGL ES项目。第3章～第7章介绍了OpenGL ES的基本理论，包括基本图元的渲染、颜色、顶点格式和纹理，其中第4章穿插了游戏循环理论。第8章～第17章系统地介绍了OpenGL ES相关的3D图形技术，包括渲染流水线、混合、多重纹理、光照、顶点索引、顶点缓存对象、深度缓存、模板缓存等3D图形技术，其中第9章给出了基本的3D物体——立方体的创建和渲染；第13章介绍了怎么创建更复杂的几何体，包括球体和圆柱体。第18章～第22章介绍了几个实用技术，包括3D模型的加载、3D碰撞检测、地形的绘制、天空的绘制、拾取。

袁冠远编著的《iPhone3D游戏编程基础》主要介绍如何使用OpenGL ES 在 IOS 平台开发交互式3D图形程序，重点是游戏开发。全书首先介绍必要的数学工具，然后讲解相关的3D概念。书中内容几乎涵盖了OpenGL ES中所有基本运算，例如，图元的绘制、光照、纹理、Alpha融合、模板，以及如何使用OpenGL ES实现游戏中所需的技术。

《iPhone3D游戏编程基础》内容深入浅出，内容广泛，实践性强，不仅可作为大学本科生教材，也适合各种游戏开发培训机构作为 OpenGL ES编程的培训教程，对于从事IOS 3D游戏程序设计、可视化系统设计或其他图形应用程序开发的开发人员来说，也是一本不可多得的参考书。

第1章 数学基础

 1.1 向量

1.1.1 向量相等

1.1.2 向量的大小

1.1.3 向量的规范化

1.1.4 向量加法

1.1.5 向量减法

1.1.6 数与向量的乘积

1.1.7 向量点积

1.1.8 向量叉积

 1.2 矩阵

 1.3 变换

1.3.1 平移变换

1.3.2 缩放变换

1.3.3 旋转变换

1.3.4 矩阵复合

 1.4 思考题

第2章 创建OpenGL ES项目

第3章 基本图元

第4章 游戏循环

第5章 颜色

第6章 顶点格式

第7章 纹理

第9章 渲染正方体

第10章 混合

第11章 多重纹理

第12章 光照

第13章 创建几何体

第14章 顶点索引

第15章 顶点缓存对象

第16章 深度缓存

第17章 模板缓存

第18章 加载3D模型

第19章 3D碰撞检测

第20章 地形绘制基础

第21章 天空绘制基础

第22章 拾取

参考文献