本书按照“工学结合”的指导思想，从教材的整体构思、项目的选择、任务的确定到最后的定稿，都是与苏州瑞思机电科技有限公司技术人员一起完成的；贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力培养为核心”的理念，完全打破传统知识的编排模式，按项目任务的需要进行编写，便于学生有针对性地掌握每一个知识点和技能点；按“教、学、做一体化”的教学模式编排课程内容与顺序，让学生边学边练，循序渐进；充分把握高职学生的特点，所选项目注重实用性、代表性和可学习性，所选的每一个任务都与生产实际紧密结合，强调技术应用能力的学习，突出技能培养。

本书针对机械制造业机电一体化应用岗位的要求，按照任务驱动模式编写，是校企结合的产物，主要涉及对生产线设备进行安装、编程、调试、故障诊断和排除等方面的知识和技能，内容涵盖了机械、电气、电子、气动、PLC控制、机器人和计算机通信技术等，具有实用、管用、够用的特点。

本书可作为高职高专及大中专院校机电类专业的教材，也可作为企业机电一体化控制技能的培训教材，还可供相关专业的工程技术人员参考使用。

项目1 阀盖的拆卸与分检控制

 任务1.1 认识模块化柔性加工系统

 任务1.2 使用S7-300 PLC编程软件

 任务1.3 实现阀盖与阀芯零件拆分与分检

项目2 立体仓库对工件的自动存取控制

 任务2.1 使用组态王监控软件

 任务2.2 载料台的自动定位控制

项目3 自动传输站的运动控制

 任务3.1 小车定位与手臂旋转控制

 任务3.2 小车自动运输功能的实现

项目4 四站联网自动拆卸线控制

 任务4.1 中央控制台的使用

 任务4.2 拆卸流程的联网运行

项目5 SG-MOTOMAN机器人的操作与控制

 任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人

 任务5.2 机器人搬运工件的控制

项目6 阀盖零件加工流程的自动控制

 任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用

 任务6.2 阀盖零件的数控加工

 任务6.3 七站联网加工流程的编程与调试