王允上编著的《学用单片机制作机器人》单片机一直以来都是电机、电子专业的必修科目，但国内单片机的书籍大多偏重于基础应用，而用于电动机或机械方面的控制，又都会倾向使用PLC来控制气、油压阀带动机械结构。鉴于此，本书内容主要以PWM波控制伺服电机为主，且通过1：1的零件图，引导读者动手制作机器人。

王允上编著的《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做，完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程，以最小的代价拥有自己的机器人的同时，也达成学习目的，获得基本技能。

本书共9章，主要内容有机器人时代，认识单片机，AT89S51单片机与自制烧写器，程序代码的编译、纠错及烧写，认识R／C伺服电机，单片机控制伺服电机，多个R／C伺服电机的控制，机器人的制作，机械手臂组装及控制，机械恐龙组装及控制，附录MCS-51系列指令集。

《学用单片机制作机器人》规避了那些深奥的理论，基本符合“工作过程导向”、“任务教学”需要，适合作为广大电子爱好者及无线电爱好者的单片机、机器人人门读物，也可作为工科院校的教学用书。

第1章 机器人时代

 1．1 概述

 1．2 三叶虫吸尘器

 1．3 Sony AIBO爱宝

 1. 4 Robosapien 

 1．5 SONY QRIO 

 1．6 TOYOTA i-Foot及i-Unit

 1．7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity)

 1．8 i-SOBOT机器人

 1．9 PLEN机器人

第2章 认识单片机

第3章 AT89S51单片机与自制烧写器

第4章 程序代码的编译、纠错及烧写

第5章 认识R／C伺服电机

第6章 单片机控制伺服电机

第7章 多个R／C伺服电机的控制

第8章 机器人的制作

第9章 机械手臂组装及控制

第10章 机械恐龙组装及控制

附录 MCS一5 1系列指令集

参考文献