张立勋、王立权、杨勇编写的《机械电子学》在第一版的基础上进行了全面修改，对全书的结构进行了调整，充实增加了许多新技术和应用实例，以模拟式机电伺服系统中的常用接口电路的设计问题为主线，具体阐述了常用传感器信号放大和滤波电路，强弱场之间和不同类型信号之间的电平转换及隔离电路，电机伺服控制电路和驱动电路，以及机电接口电路中所需要的稳压电源和抗干扰电路的工作原理及设计方法。本书从实用性角度出发，通过应用实例的分析加深对电路工作原理的理解。

张立勋、王立权、杨勇编写的《机械电子学》针对机电系统中“电”与“机”之间的接口问题，以模拟式机电伺服控制系统中常用电路的设计为主线，具体阐述了常用放大器和滤波器电路，电平转换及信号隔离电路，直流、步进及交流电动机的控制及驱动电路，常用集成稳压电源电路的工作原理。同时，通过应用实例的分析介绍了以上电路的设计方法。

《机械电子学》可作为高等学校机电工程专业硕士研究生和本科生的教材，也可供有关科技人员阅读参考。

0 绪论

　0.1 机械电子学的基本概念

　0.2 机电接口的作用

1 直流集成稳压电源及抗干扰技术

　1.1 线性集成稳压器的工作原理及参数

　1.2 线性集成稳压器的分类及应用

　1.3 开关稳压电源

　1.4 地线系统和电源抗干扰技术

　习题

2 线性放大及运算电路

　2.1 概述

　2.2 比例放大器

　2.3 加减法运算电路

　2.4 集成线性放大器

　2.5 应用实例

　习题

3 调节器和滤波器

　3.1 概述

　3.2 有源滤波器电路

　3.3 pid运算电路

　习题

4 信号变换电路

　4.1 概述

　4.2 电平检测及转换电路

　4.3 模拟信号变换电路

　4.4 频压转换电路

　习题

5 信号隔离电路

　5.1 概述

　5.2 开关量的隔离方法

　5.3 模拟量的隔离方法

　习题

6 步进电动机的驱动与控制

　6.1 步进电动机驱动的特点

　6.2 步进电动机的工作原理

　6.3 步进电动机的主要技术性能指标

　6.4 功率放大电路

　6.5 细分驱动

　6.6 环形分配器

　6.7 l297两相步进电动机控制器

　6.8 c3717电动机驱动器

　习题

7 直流电动机的驱动与控制

　7.1 直流电动机的结构及工作原理

　7.2 基本电路设计

　习题

8 交流电动机的驱动与控制电路

　8.1 概述

　8.2 异步电动机调压调速控制电路

　8.3 异步电动机变频调速器

　习题