刘汝臣主编的《工程数学》是高职高专数学系列教材之一。教材共分八章，内容包括：行列式，矩阵，向量组的线性相关性，线性方程组，随机事件及其概率，随机变量及其概率分布，二维随机变量及其分布，随机变量的数字特征。内容精练、通俗易懂、易教易学，有较强的针对性。

上篇 线性代数

 第一章 行列式

第一节 二阶和三阶行列式

第二节 n阶行列式

第三节 行列式的性质

第四节 克莱姆法则

第一章习题参考答案

 第二章 矩阵

第一节 矩阵的概念

第二节 矩阵的运算

第三节 矩阵的初等变换

第四节 矩阵的秩

第五节 逆矩阵

第二章习题参考答案

 第三章 向量组的线性相关性

第一节 n维向量及其运算

第二节 向量组的线性相关性

第三节 向量组的秩

第三章习题参考答案

 第四章 线性方程组

第一节 齐次线性方程组

第二节 非剂次线性方程组

第四章习题参考答案

下篇 概率论

 第五章 随机事件及其概率

第一节 随机事件

第二节 随机事件的概率

第三节 条件概率 全概率公式

第四节 事件的独立性与伯努利概型

第五章习题参考答案

附录

 第六章 随机变量及其概率分布

第一节 随机变量及其分布函数

第二节 离散型随机变量

第三节 连续型随机变量

第四节 随机变量的函数及其分布

第六章习题参考答案

 第七章 二维随机变量及其分布

第一节 二维随机变量及其分布函数

第二节 二维离散型随机变量及其分布

第三节 二维连续型随机变量及其分布

第四节 随机变量的独立性及二维随机变量函数的分布

第七章习题参考答案

 第八章 随机变量的数字特征

第一节 数学期望

第二节 方差

第三节 协方差与相关系数

第四节 大数定律与中心极限定理

第八章习题参考答案

附表1

附表2