赵长胜编著的《测量数据处理研究》分为9章：第1章介绍了误差来源与分类、精度指标、定权方法、协方差与协因数传播律等理论与方法；第2章介绍了条件平差、问接平差、附有参数的条件平差、附有限制条件的间接平差、附加系统参数的平差和序贯平差等平差原理和统计性质；第3章介绍了水准控制网平差、水平控制网平差、GPS控制网平差和误差椭圆等理论与方法；第4章介绍了自由网平差、平差模型的抗差估计和有偏估计；第5章介绍了偶然误差特性的假设检验、平差参数的显著性检验、平差模型正确性的统计检验、粗差检验方法和验后方差估计；第6章介绍了滤波与推估、最小二乘配置、逐次滤波与逐步配置；第7章介绍了卡尔曼滤波，包括卡尔曼滤波的误差处理、离散系统的卡尔曼滤波、抗差卡尔曼滤波、卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法、自适应卡尔曼滤波、有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波；第8章介绍了回归分析、拟合和插值；第9章介绍了空间数据的不确定性。

《测量数据处理研究》根据作者(赵长胜)多年误差理论与测量平差、广义测量平差等课程的教学经验和相关科研成果，介绍了测量误差及其传播，最小二乘平差原理、经典平差方法及其在控制测量中的应用，自由网平差、抗差估计、有偏估计、回归分析、数据拟合，平差系统的常用假设检验，静态滤波推估与配置，卡尔曼滤波等动态数据处理理论和空间数据的不确定性分析等测量数据处理理论与方法。

《测量数据处理研究》可作为测绘工程专业本科和测绘科学与技术研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考。

第1章 测量误差及其传播律

 §1.1 测量误差与平差

 §1.2 正态分布

 §1.3 偶然误差规律性

 §1.4 精度及其衡量指标

 §1.5 权与协因数

 §1.6 协方差传播律

 §1.7 常用的中误差计算方法

第2章 测量平差方法

 §2.1 平差模型

 §2.2 最小二乘平差原理

 §2.3 条件平差

 §2.4 间接平差

 §2.5 附有参数的条件平差

 §2.6 附有限制条件的间接平差

 §2.7 附加系统参数的平差

 §2.8 序贯平差

 §2.9 平差估值的统计性质

第3章 控制网平差

 §3.1 水准网条件平差

 §3.2 水准网间接平差

 §3.3 单一导线条件平差

 §3.4 水平控制网间接平差

 §3.5 GPS网平差

 §3.6 误差椭圆

第4章 平差中不适定问题求解

 §4.1 自由网平差

 §4.2 抗差估计

 §4.3 有偏估计

第5章 平差系统的假设检验

 §5.1 统计假设检验概述

 §5.2 偶然误差特性的假设检验

 §5.3 平差参数的显著性检验

 §5.4 平差模型正确性的统计检验

 §5.5 粗差检验方法

 §5.6 验后方差估计

 §5.7 平差模型的敏感度

第6章 静态滤波

 §6.1 极大验后估计

 §6.2 滤波与推估

 §6.3 最小二乘配置

 §6.4 逐次滤波与逐步配置

第7章 卡尔曼滤波

 §7.1 概述

 §7.2 离散系统的卡尔曼滤波

 §7.3 卡尔曼滤波的误差处理

 §7.4 抗差卡尔曼滤波

 §7.5 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法

 §7.6 自适应卡尔曼滤波

 §7.7 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波

 §7.8 扩展卡尔曼滤波

 §7.9 无迹卡尔曼滤波

 §7.10 粒子滤波

第8章 回归分析

 §8.1 一元线性回归分析

 §8.2 多元线性回归分析

 §8.3 拟合与插值

第9章 空间数据的不确定性

 §9.1 概述

 §9.2 线段的不确定性处理

 §9.3 圆曲线的不确定性

 §9.4 缓和曲线的不确定性

 §9.5 拟合曲线的不确定性

 §9.6 面域的不确定性

 §9.7 属性数据不确定的处理方法简介

参考文献