在刘加勇和宋红英主编的《机械基础》内容的组织上，采用任务驱动的编写思路。在教材的每一单元，首先提出具体的学习任务，使学生明确目标，产生学习的积极性；然后结合具体实例，讲解完成任务所需要的相关知识，使学生的认识由感性上升到理性；在任务实施环节，详细介绍完成任务的步骤和注意事项，使学生能够顺利完成任务，增强学习的成就感。

刘加勇和宋红英主编的《机械基础》为机电一体化技术专业基础课程教材，主要内容包括：公差配合与技术测量、工程构件的力学分析、常用机构、连接与轴系零部件、常用传动。

《机械基础》由刘加勇、宋红英主编，宋燕琴、勾明副主编，周蓉、邢光、周辉、王丽鸿、杨月详、张丽、徐明、朱慧敏、张棉好、蔡昀、王群参加编写，何四平主审。

绪论

模块一 公差配合与技术测量

 课题一 公差配合及尺寸测量

任务1 识读台阶轴的尺寸公差

任务2 分析齿轮轴套和轴的配合关系

任务3 确定轴承座孔、轴颈、轴瓦之间的配合关系

 课题二 几何公差及检测

任务识读轴套的几何公差

 课题三 表面结构要求及检测

任务识读并检测输出轴的表面结构要求

模块二 工程构件的力学分析

 课题一 静力学

任务1 分析梯子的受力并画受力图

任务2 分析简支粱的受力并画受力图

任务3 分析平面汇交力系

任务4 分析力偶的作用效果

任务5 分析平面任意力系

 课题二 材料力学

任务1 计算活塞杆的拉伸变形强度

任务2 计算铆钉的剪切与挤压变形强度

任务3 计算传动轴的扭转变形强度

任务4 计算梁的弯曲变形内力

任务5 计算梁的弯曲变形强度

模块三 常用机构

 课题一 平面机构简图

任务绘制平面机构的简图

 课题二 平面四杆机构

任务1 分析平面四杆机构的类型

任务2 掌握平面四杆机构的运动特点

 课题三 凸轮机构

任务1 认识凸轮机构

任务2 设计凸轮轮廓曲线

模块四 连接与轴系零部件

 课题一 螺纹连接

任务掌握螺纹连接的基本类型

 课题二 轴毂连接

任务认识轴毂连接

 课题三 联轴器与离合器

任务选择联轴器

 课题四 轴

任务认识轴的结构

 课题五 轴承

任务掌握滚动轴承代号

模块五 常用传动

 课题一 螺旋传动

任务1 普通螺旋传动的应用

任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用

 课题二 带传动

任务1 带传动的类型与选用

任务2 带传动的安装与维护

 课题三 齿轮传动

任务1 渐开线齿轮的应用

任务2 计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

任务3 修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮

任务4 认识其他齿轮传动

任务5 齿轮失效及预防措施

任务6 认识蜗杆传动

任务7 计算定轴轮系传动比