梁启超编著的《先秦政治思想史》原为1922年梁启超先后在北京政法于门学校和东南大学讲课的内容，经整理出版。这部著作是梁启超研究先秦思想史的代表作，亦体现了梁启超晚年的文化观和政治思想史。梁氏以中国古代哲学思想的根原为先秦哲学思想的背景，然后从先秦诸子中提出儒、道、墨、法四家，以为先秦诸子的菁华尽在于此。

序 论

第一章 本问题之价值／003

第二章 问题之内容及资料／009

第三章 研究法及本书研究之范围／013

前 论

第一章 时代背景及研究资料／019

第二章 天道的思想／023

第三章 民本的思想／035

第四章 政治与伦理之结合／044

第五章 封建及其所生结果／049

第六章 阶级制度兴替状况／052

第七章 法律之起源及观念／055

第八章 经济状况之部分的推想／060

本 论

第一章 时代背景及思潮渊源／069

第二章 政治思想四大潮流及研究资料／074

第三章 儒家思想(其一)／078

第四章 儒家思想(其二)／086

第五章 儒家思想(其三)／091

第六章 儒家思想(其四)(孟子)／099

第七章 儒家思想(其五)(荀子)／108

第八章 道家思想(其一)／116

第九章 道家思想(其二)／128

第十章 墨家思想(其一)／135

第十一章 墨家思想(其二)／139

第十二章 墨家思想(其三)／147

第十三章 法家思想(其一)／154

第十四章 法家思想(其二)／159

第十五章 法家思想(其三)／167

第十六章 法家思想(其四)／173

第十七章 统一运动／180

第十八章 寝兵运动／184

第十九章 教育问题／187

第二十章 生计问题／194

第二十一章 乡治问题／204

第二十二章 民权问题／208

第二十三章 结论／213

附录先秦政治思想／216