丁光涛编著的《理论力学》内容包括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学，共分六章：牛顿力学概要、拉格朗日力学、力学的变分原理、有心运动、刚体的运动、哈密顿力学。第1章在普通物理力学基础上，概括了质点和质点系力学的基本概念、基本原理、基本定理和守恒定律，并以典型例题说明基本方法；第2章和第3章包括拉格朗日力学的基本概念、微分形式和积分形式的变分原理、拉格朗日方程及其积分、变分法逆问题等；第4章集中研究了有心运动的规律，这是前三章矢量力学和拉格朗日力学两种理论和方法的综合应用；第5章研究刚体的运动，内容与其他同类教材有所区别，注意相关概念的讨论，适当保留部分静力学内容，重点讨论了平面运动和定点转动；第6章包括哈密顿力学的主要概念、原理和规律，内容注重与后续理论物理课程的衔接，并简要介绍了伯克霍夫力学。

丁光涛编著的《理论力学》是按照教育部《物理学本科指导性专业规范》的规定和要求编撰的普通高等教育本科物理专业及相关专业的经典力学教材。全书分为牛顿力学概要、拉格朗日力学、力学的变分原理、有心运动、刚体的运动和哈密顿力学六章，内容安排由浅人深，适当控制难度，便于教学，注意与普通物理力学和后续其他理论物理的衔接，注意从矢量力学到分析力学的过渡，引导读者逐步了解经典力学，同时列入一些选修自学内容，介绍若干力学新的成果，以激发读者的求知兴趣，培养读者的创新意识。全书概念准确，论证严谨，叙述简明，脉络清晰，各章配备了一定的例题和习题，书末给出了必要的参考文献。

《理论力学》可以作为教学型大学物理和应用物理专业，特别是高等师范院校物理教育专业本科生的教材，对一般理工科院校相关专业的师生也是一本有价值的参考书。

前言

第1章 牛顿力学概要

 1. 1 质点运动学基础

1．1. 1 机械运动、参考系

1．1．2 空间、时间

1．1．3 质点、质点系

1．1. 4 质点运动学方程、速度、加速度

1．1．5 几种坐标系

 1. 2 牛顿力学基本原理

1．2．1 惯性定律、惯性系

1．2. 2 牛顿第二定律、质点运动微分方程

1. 2. 3 伽利略相对性原理、力学决定性原理

1．2．4 作用反作用定律、力的独立作用原理

1．2．5 牛顿运动定律的适用范围

 1．3 质点动力学基本定理

1. 3．1 质点动量定理

1．3．2 质点动量矩定理

1．3. 3 质点动能定理、机械能守恒定律

 1．4 质点系动力学基本定理和守恒定律

1. 4．1 质点系、内力

1．4．2 质心、质心参考系

1. 4. 3 质点系的动力学量

1. 4．4 质点系动量定理、动量守恒定律

1．4. 5 质点系动量矩定理、动量矩守恒定律

1. 4．6 质点系动能定理、机械能守恒定律

 1．5 动力学问题举例

1. 5．1 质点的一维自由振动

1．5．2 抛体运动

1．5．3 几个质点系动力学例题

 习题

第2章 拉格朗日力学

第3章 力学的变分原理

第4章 有心运动

第5章 刚体运动

第6章 哈密顿力学

结束语

部分习题参考答案

参考文献