《城市道路驾驶人跟驰行为（精）／道路交通安全理论与技术著作丛书》编著者陆建、姜军。

《城市道路驾驶人跟驰行为》旨在对我国驾驶人在城市道路环境中的跟驰行为特性进行定量化分析、探讨驾驶人跟驰行为特性对城市道路交通流的影响，为促进道路交通安全状况的改善以及辅助驾驶技术提供理论依据。

本书内容主要涉及驾驶人跟驰行为特性参数的采集方法、驾驶人跟驰行为特性分析、基于驾驶人跟驰行为特性的跟驰模型以及驾驶人跟驰行为特性对道路交通流影响的模拟分析等方面的内容。

《城市道路驾驶人跟驰行为（精）／道路交通安全理论与技术著作丛书》编著者陆建、姜军。

《城市道路驾驶人跟驰行为（精）／道路交通安全理论与技术著作丛书》旨在对我国驾驶人在城市道路环境中的跟驰行为特性进行定量化分析，进而探讨驾驶人跟驰行为特性对城市道路交通流的影响，为促进道路交通安全状况的改善及辅助驾驶技术的进步提供理论依据。本书主要涉及驾驶人跟驰行为特性参数采集、驾驶人跟驰行为特性分析、基于驾驶人跟驰行为特性的跟驰模型及驾驶人跟驰行为特性对道路交通流影响的模拟分析等方面的内容。

本书主要适用于交通运输工程等学科的研究人员、工程师，对于高级汽车驾驶员、汽车与道路设计人员和交通运输组织管理人员也具有重要的参考价值。本书可作为交通工程、交通运输、车辆工程等专业高年级本科生和交通运输规划与管理、载运工具运用工程等专业研究生的教材、教学参考书。

《道路交通安全理论与技术著作丛书》序

前言

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.1.1 驾驶人在道路交通系统中占有重要地位

1.1.2 我国机动车保有量和驾驶人数量都迅速增加

1.1.3 驾驶入对道路交通的影响日益突出

1.1.4 交通流理论研究中对驾驶人因素考虑不足

1.2 研究意义

1.2.1 探索交通行为科学的试验方法

1.2.2 深化对我国驾驶人驾驶行为特性的认识

1.2.3 探究驾驶人驾驶行为特性微观差异对道路交通流的影响

1.2.4 促进道路交通安全状况的改善

1.2.5 为辅助驾驶技术提供理论依据

1.3 国内外研究概况

1.3.1 驾驶行为特性研究

1.3.2 考虑驾驶特性的跟驰模型

1.3.3 研究总结

1.4 主要内容简介

1.4.1 研究思路

1.4.2 主要研究内容

1.4.3 本书的章节安排

参考文献

第2章 驾驶人跟驰行为特性参数采集与数据处理

2.1 驾驶人跟驰行为特性参数采集目的与要求

2.1.1 试验目的

2.1.2 试验要求

2.2 驾驶人跟驰行为特性参数采集方法

2.2.1 跟驰行为特性参数采集的相关试验方法

2.2.2 我国学者进行的相关试验

2.2.3 本书设计的试验原理与试验方法

2.2.4 试验过程

2.3 试验数据处理

2.3.1 车辆行驶轨迹数据处理

2.3.2 城市道路驾驶人跟驰行为特性主要参数

2.4 小结

参考文献

第3章 驾驶人行驶状态

3.1 行驶状态划分

3.1.1 自由行驶与跟驰状态划分的现有方法

3.1.2 自由行驶与跟驰状态的现有判定标准

3.1.3 本书提出的划分方法

3.1.4 跟驰状态细分

3.2 行驶速度特性

3.2.1 行驶速度统计

3.2.2 气质类型对行驶速度的影响

3.3 加速度特性

3.3.1 加速度统计值

3.3.2 加速度频率

3.3.3 气质类型对加速度的影响

3.4 加／减速延迟时间特性

3.4.1 现有的分析方法

3.4.2 本书研究确定加／减速延迟时间的方法

3.4.3 加／减速延迟时间统计

3.4.4 加速延迟时间

3.4.5 减速延迟时间

3.5 小结

参考文献

第4章 驾驶人稳定跟驰状态特性

4.1 稳定跟驰状态下的跟驰距离特性

4.1.1 跟驰距离散点分布

4.1.2 跟驰距离统计值

4.1.3 跟驰距离的频率与分布函数

4.1.4 道路类型对跟驰距离的影响

4.1.5 驾驶经验对跟驰距离的影响

4.1.6 交通流状态对跟驰距离的影响  

4.1.7 气质类型对跟驰距离的影响  

4.1.8 稳定跟驰状态下跟驰距离的范围 

4.2 稳定跟驰状态下的时间间隔特性 

4.2.1 时间间隔散点分布   

4.2.2 时间间隔统计值    

4.2.3 时间间隔频率与分布函数   

4.2.4 道路类型对时问间隔的影响  

4.2.5 驾驶经验对时间间隔的影响  

4.2.6 交通流状态对时间间隔的影响 

4.2.7 气质类型对时间间隔的影响  

4.2.8 稳定跟驰状态下时间间隔的范围 

4.3 碰撞时间特性     

4.3.1 碰撞时间统计值    

4.3.2 碰撞时间频率与分布函数  

4.4 小结       

参考文献        

第5章 基于跟驰行为特性的跟驰模型   

5.1 经典跟驰模型的标定    

5.1.1 标定方法      

5.1.2 优化算法      

5.1.3 轨迹数据选取与参数搜索范围  

5.1.4 参数可靠程度估计    

5.1.5 标定结果      

5.1.6 经典跟驰模型标定结论   

5.2 跟驰模型建立思路     

5.2.1 跟驰行为区域划分    

5.2.2 稳定跟驰过程中的振荡现象  

5.2.3 经典跟驰模型对振荡现象的解释  

5.2.4 本书跟驰模型建立的基本思路  

5.3 基于跟驰行为特性的跟驰模型  

5.3.1 期望跟驰距离模型    

5.3.2 加速度模型     

5.4 小结        

参考文献

第6章 驾驶人跟驰行为特性对道路交通流的影响

第7章 基于驾驶人跟驰行为特性的道路通行能力分析