本书试图介绍航天器编队飞行的动力学与相对运动测量、控制的技术基础, 并比较宽泛地介绍航天器编队飞行的概貌, 主要内容分为基础篇与前沿篇。基础篇以二体轨道且星间不存在相互作用的航天器编队为对象, 介绍编队飞行的动力学方程、构形设计方法与摄动分析、相对测量原理、多冲量的相对运动控制方法, 以及应用于InSAR系统的优化设计与协同控制方法 ; 前沿篇介绍一些“拓展的”编队飞行概念, 如限制性三体轨道区域的航天器编队、航天器间相互存在力作用的航天器编队 (包括绳系卫星、电磁力编队、库仑力编队等)、环境作用力形成的编队 (如洛仑兹力编队), 其中还包括多种作用力的复合编队飞行概念 (如光子绳系编队、库仑力－洛仑兹力编队) 等。