孙海、吴限德、郭峰编著的《空中机器人<四旋翼>专项教育教材》共分三章分别是：第1章空中机器人的背景知识与发展研究现状；第2章空中机器人竞赛主要培训课程；第3章规则与赛制等内容。素质机器人比赛对我国的青少年参与科研、动手制作、编程的能力都有很大的提高，更重要的是可以培养他们对科研的兴趣。

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段。孙海、吴限德、郭峰编著的《空中机器人<四旋翼>专项教育教材》内容为空中机器人历史、我国及世界空中机器人发展状况、素质体育空中机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。《空中机器人<四旋翼>专项教育教材》可用作素质体育机器人竞赛参赛、教练、裁判使用。

第1章 空中机器人的背景知识与发展研究现状

1．1 空中机器人概述

1．2 空中机器人发展历史

1．3 空中机器人的研究意义及应用

1．4 开展空中机器人竞赛的情况介绍

1．5 空中机器人之四轴飞行器

1．6 空中机器人大赛的重大意义

第2章 空中机器人竞赛主要培训课程

2．1 研究现状与四轴飞行器的硬件组成

2. 2 四旋翼飞行器软件组成和软件设计

2．3 四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法

2．4 四旋翼飞行器稳定控制方法

2．5 飞行控制方案 

第3章 规则与赛制

3．1 少儿组

3．2 少年组

3．3 青少年组

3．4 青年组

3．5 裁判员的指令哨音和手势

3．6 裁判员在比赛中的站位

3．7 裁判员的和谐合作

3．8 裁判组的组成

3．9 未尽事宜

附录1 其他事项

附录2 名词解释

后记