任务一 安装KEBA系统软件
任务二 制作CF存储卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写人控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献

雷旭昌、暴亚丹主编的《多功能机器人实训教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》基于KEBA工业机器人控制系统，通过项目式教学方法，对KEBA机器人控制系统的安装，制作CF存储卡，建立KeStudio系统程序并写入控制器，示教器仿真软件连接操作，仿真系统操作，PLC及Robot配置操作，认识KeTop界面，点到点运动指令实训，直线运动指令实训，输入输出及WaifTime／WaitIsFinished指令实训，循环、注释及赋值指令实训，机器人与模型导入操作，码垛配置操作，系统编程与仿真操作14个任务进行详细讲解。
本书实用性与可参考性强，可作为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员的用书，也可作为机电专业、机器人专业师生的参考用书。