第一章 实数与直线
1.1 实数的定义与直线
1.2 大小比较与确界原理
1.3 实数的四则运算
1.4 无穷之比较
1.5 不等式
习题
第二章 序列与函数的极限
2.1 有界序列、无穷小序列、收敛序列
2.2 收敛原理
2.3 无穷大量
2.4 函数的极限
2.5 涉及无穷的函数极限
习题
第三章 连续函数
3.1 函数的连续性
3.2 闭区间上连续函数的性质
3.3 单调函数与反函数
3.4 指数函数与对数函数
3.5 无穷大（小）量的阶
3.6 几个重要极限
习题
第四章 导数
4.1 导数与微分
4.2 导数的运算法则
4.3 高阶导数
4.4 函数的极值
4.5 柯西中值定理和洛必达法则
4.6 泰勒公式
4.7 导数的其他应用
习题
第五章 不定积分
5.1 概念
5.2 换元积分法
5.3 分部积分法
5.4 有理函数的积分
5.5 可有理化的被积表示式
习题
第六章 定积分
6.1 定积分的定义
6.2 牛顿-莱布尼茨公式
6.3 定积分的应用——微元法
6.4 泰勒公式再讨论
习题

微积分课程对培养学生严谨的思维模式和熟练的演算技能十分重要。编者唐少强自1997年以来在北京大学力学系和以发展新工学为己任的工学院讲授该课程，本书是根据课程讲义补充修订而成的。
全书共二册，供一学年教学使用。上册为实数理论和一元微积分；下册包括一元积分的进一步讨论、多元微积分、级数，以及部分选讲内容（含参变量的积分、古典微分几何等）。
《微积分导引（上北京大学力学学科规划教材）》在严格讲授微积分基本定义、原理的同时，强调学生的演算和应用能力训练，并适当加入更为形象的引导和描述，以期帮助学生增强学习动力、建立数学直观，进而形成完整的分析体系。本书在各章末附有习题，帮助学生掌握基本知识。
本书可作为大学力学、物理等部分理科专业的教材或补充读物，也可供数学专业的师生参考。