彭俊文、邱清水、唐学彬、古滨编著的《理论力学基本训练（共2册普通高等教育机械类课程规划教材）》是根据教育部《高等学校工科本科课程教学基本要求》和教育部工科力学教学指导委员会有关《工科力学课程教学改革的基本要求》编写而成的。全书共15章、3个单元，每章的开头是本章的重点、难点、考点、习题分类与解题要点的归纳总结，后面是本章的单项选择题（作图题）、计算题等训练题目。便于帮助实现分级教学，计算题进行了分类与分级，大部分计算题中的部分参数可根据需要由教师重新给定，避免学生盲目抄袭作业或答案。本书配有3个单元的自测题，并编有适用于多、中学时以及考研不同层次的理论力学模拟试题。
本书可作为高等院校工科相关专业理论力学课程的作业用书（分成A、B二个独立分册交替使用）和教学辅导用书，也可作为学生考研、竞赛、巩固复习用书，及夜大、由女、职大等学牛的新学辅导用书。

静力学单元
第1章 静力学公理和物体受力分析
第2章 平面汇交力系与力偶系
第3章 平面任意力系
第4章 摩擦
第5章 空间力系
静力学单元自测题
运动学单元
第6章 点的运动学
第7章 刚体基本运动
第8章 点的合成运动
第9章 刚体平面运动
运动学单元自测题
动力学单元
第10章 质点动力学的基本方程
第11章 动量定理
第12章 动量矩定理
第13章 动能定理
第14章 达朗伯原理
第15章 虚位移原理
动力学单元自测题
理论力学模拟试题（中学时）
理论力学模拟试题（多学时）
理论力学模拟试题（考研）
分类习题答案
单元自测题答案
模拟试题答案
课程教学基本要求
参考文献