蔡泽凡主编的《工业机器人系统集成》围绕工业机器人典型的搬运码垛、快速分拣、涂胶等核心应用系统，详细介绍了机器人工作站系统的组成、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术、机器人视觉等典型应用，使学习者在实际操作中掌握机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个项目，包括了机器人工作站外围设备的控制、机器人的示教与编程、机器人的远程控制、机器人的多任务控制以及机器人视觉定位，内容由浅入深，循序渐进。全书采用任务驱动的方式，每个项目均是一个典型的应用任务，同时，寄希望任务的实施以培养学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质。
本书既可作为高职院校工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。

项目一 机器人工作站外围设备的控制
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、PLC程序的设计
五、NetSCADA程序的设计
六、练习
项目二 机器人的示教与编程
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、PLC程序的设计
五、机器人程序的设计
六、相关知识
七、练习
项目三 机器人的远程控制
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、机器人1-Ts40的程序设计
五、PLC程序的设计
六、NetSCADA程序的设计
七、相关知识
八、练习
项目四 机器人的多任务控制
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、机器人1-Ts40的程序设计
五、PLC程序的设计
六、NetSCADA程序的设计
七、练习
项目五 机器人视觉定位
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、机器人1-Ts40的程序设计
五、PLC程序的设计
六、NetSCADA程序的设计
七、练习