绪论
一、可编程控制器的产生
二、可编程控制器的特点
三、可编程控制器的分类
四、可编程控制器的应用
五、可编程控制器的发展趋势
第一章 可编程控制器系统组成及工作原理
第一节 外部结构
一、产品型号
二、指示部分
三、接口部分
四、外部端子
五、其他部分
第二节 内部结构
一、中央处理单元
二、存储器
三、总线
四、接口部分
五、电源模块
六、输入接口电路
七、输出接口电路
第三节 软件
一、系统程序
二、用户程序
第四节 编程语言
一、指令表
二、梯形图
三、顺序功能图
四、功能图块
五、结构化文本
第五节 数据结构
一、数制
二、编码
三、数据类型
第六节 软元件
一、输入／输出继电器(X／Y)
二、辅助继电器(M)
三、状态继电器(S)
四、定时器(T)
五、内部计数器(C)
六、数据寄存器(D)
七、变址寄存器(V／Z)
八、嵌套等级(N)、指针(P／I)及常数(K／H)
九、软元件存储器
第七节 可编程控制器工作原理
一、工作模式
二、程序执行过程
三、扫描周期
四、I／O响应滞后现象
五、PLC技术性能指标
第二章 基本指令及应用
第一节 指令格式
一、基本格式
二、数据寄存器D的位指定
三、变址修饰
第二节 基本指令
一、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT指令
二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令………～
三、ANB、ORB指令
四、MPS、MRD、MPP指令
五、INV指令
六、MEP、MEF指令
七、SET、RST指令
八、PLS、PLF指令
九、MC、MCR指令
十、NOP、END指令
第三节 梯形图设计的基本规则
一、梯形图的基本要素及要求
二、梯形图的优化设计
三、梯形图的执行顺序
第四节 常用基本控制程序及电路
一、启动、停止控制程序
二、互锁、联锁控制程序
第三章 步进指令及应用
第四章 顺序功能图及应用
第五章 常用功能指令及应用
第六章 PLC控制系统设计
第七章 编程软件的使用
附录
参考文献

王永红著的《可编程控制器原理及应用(职业教育精品规划教材)》选择学校普遍使用的日本三菱FX系列PLC为典型机种，系统介绍了PLC工作原理及常用指令。本书主要内容包括系统组成及工作原理、基本指令及应用、步进指令及应用、顺序功能图及应用、常用功能指令及应用、PLC控制系统设计、编程软件使用、常用特殊元件及指令系统等。教材内容编排科学合理，力求深入浅出、通俗易懂，同时注重实用、联系实际。
本书既可以作为职业院校及技工院校相关专业教学用书，也可以作为PLC自动控制技术培训教材，还可以作为工控技术人员自学用书。