随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型，它能更真实、更客观、更准确地反映工程实际中的系统运动规律。武赛著的《随机非线性大系统的分散控制研究》针对随机微分方程描述的随机非线性大系统，基于随机Lyapunov稳定性理论和大系统分散控制理论，利用It6微分公式、随机分析原理、随机控制Lyapunov函数、Lyapunov-Krasovskii泛函、反步设计等方法，研究了不同类型的随机非线性大系统分散控制器的设计问题。

1 绪论
1.1 引言
1.2 大系统理论
1.2.1 大系统理论的研究意义
1.2.2 大系统控制理论的研究方法
1.2.3 大系统控制理论的研究成果
1.3 随机系统基础知识
1.3.1 It6型随机系统
1.3.2 It6积分与微分
1.3.3 It6微分公式
1.4 随机大系统的研究意义与进展
1.5 主要研究结果
1.6 本书总体结构
1.7 本章小结
2 随机非线性系统控制理论及设计方法
2.1 引言
2.2 随机稳定性概念
2.3 随机Lyapunov稳定定理
2.4 随机控制Lyapunov函数理论
2.4.1 随机非线性系统镇定
2.4.2 随机控制Lyapunov函数
2.5 反步法
2.5.1 反步法的基本原理
2.5.2 反步法的设计过程
2.5.3 反步法的研究进展
2.6 本章小结
3 具有不确定参数的随机非线性大系统的分散镇定
3.1 引言
3.2 有界稳定理论
3.3 状态反馈鲁棒自适应分散控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 状态反馈鲁棒自适应分散控制器的设计过程
3.4 输出反馈鲁棒自适应分散控制
3.4.1 问题描述
3.4.2 状态观测器设计
3.4.3 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计
3.4.4 仿真实验
3.4.5 结论
3.5 本章小结
4 随机非线性大系统噪声-状态分散镇定
4.1 引言
4.2 噪声-状态稳定理论
4.3 状态反馈噪声-状态分散镇定
4.3.1 1司题描述
4.3.2 状态反馈噪声-状态分散镇定
4.4 输出反馈噪声-状态分散镇定
4.4.1 问题描述
4.4.2 状态观测器设计
4.4.3 输出反馈噪声-状态分散控制器设计
4.4.4 结论
4.5 输出反馈鲁棒自适应分散控制
4.5.1 状态观测器设计
4.5.2 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计
4.5.3 仿真实验
4.5.4 结论
4.6 本章小结
5 变时滞随机非线性大系统的输出反馈分散控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 时滞系统的稳定性
5.4 输出反馈分散控制器设计
5.4.1 状态观测器设计
5.4.2 输出反馈分散控制器设计过程
5.4.3 仿真实验
5.5 本章小结
6 随机非线性大系统状态反馈分散自适应跟踪
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 状态反馈分散自适应跟踪控制器设计
6.4 本章小结
7 研究结论
7.1 引言
7.2 研究成果
7.3 研究方向
参考文献
附录A 随机大系统自适应神经网络分散镇定
A.1 问题描述
A.2 分散观测器设计
A.3 分散控制器设计及稳定性分析
A.4 仿真实验
附录B 时滞随机大系统的自适应神经网络控制
B.1 问题描述
B.2 分散观测器与控制器设计
B.3 稳定性分析
B.4 仿真实验