本书针对长距离输油管道超声波内检测涉及的关键技术问题，系统地总结了多年的研究成果，介绍了输油管道基础理论、超声波检测的物理基础、内检测系统的研制与速度控制、回波信号的处理与离线分析软件的设计等内容。
本书可供输油管道运维及检测的工程技术人员阅读，也可供从事超声波管道内检测研究的高校师生及科研院所的工程技术人员参考。

唐建，1978年生，博士，北京石油化工学院自动化系教师。主要研究方向为长输管道无损检测与信号处理，曾作为技术骨干参与中国石油化工总公司科技开发项目、北京市科委科技计划重大项目、北京市自然科学基金等多项重大课题的研究工作，在国内期刊杂志及会议上发表论文20余篇，其中EI检索9篇，获得实用新型专利3项。

第1章 输油管道基础理论
1.1 管道
1.1.1 管道的起源
1.1.2 管道运输的优势
1.1.3 管道的分类
1.2 输油管道
1.2.1 输油管道的管材与规格
1.2.2 管道的两个重要参数
1.2.3 连接与控制
1.2.4 输油管道分类
1.3 长距离输油管道概述
1.3.1 长距离输油管道系统组成
1.3.2 长距离输油管道发展状况
1.3.3 长距离输油管道发展趋势
1.4 输油管道腐蚀及其防护
1.4.1 输油管道腐蚀的分类与原因分析
1.4.2 管道腐蚀的危害
1.4.3 输油管道腐蚀防护
1.5 管道腐蚀检测技术
1.5.1 漏磁内检测技术
1.5.2 高频涡流内检测技术
1.5.3 惯性测绘内检测技术
1.5.4 超声内检测技术
参考文献
第2章 超声波检测的物理基础
2.1 声波的本质
2.1.1 机械振动
2.1.2 机械波和声波
2.2 超声波
2.2.1 超声波的分类
2.2.2 超声波的传播速度
2.2.3 声压、声强和声阻抗
2.2.4 声波幅度的分贝表示
2.3 超声波的传播
2.3.1 超声波的波动特性
2.3.2 超声波垂直入射到异质界面时的反射和透射
2.3.3 超声波的衰减
2.4 超声波的声场
2.4.1 圆形声源辐射的连续纵波声场
2.4.2 脉冲纵波声场
2.4.3 聚焦声源的声场
参考文献
第3章 长距离输油管道超声波内检测实验系统
3.1 内检测系统研制进展
3.2 长距离输油管道超声波内检测实验系统总体设计
3.2.1 超声波内检测实验系统的要求
3.2.2 超声波内检测实验系统的基本组成
3.2.3 超声波内检测实验系统的主要技术指标
3.2.4 超声波内检测实验系统的工作原理
3.3 超声检测子系统
3.3.1 超声探头
3.3.2 探头群支撑架
3.4 数据采集与压缩存储子系统
3.4.1 超声波板卡介绍
3.4.2 数据采集与压缩存储子系统工作原理
3.5 其他子系统
参考文献
第4章 长距离输油管道超声波内检测系统速度控制技术
4.1 内检测系统速度控制研究进展
4.2 计算流体动力学理论基础
4.2.1 CFD求解过程
4.2.2 流体动力学控制方程
4.2.3 湍流模型
4.3 基于GAMBIT的几何建模
4.3.1 泄流孔模型构造
4.3.2 GAMBIT建模
4.4 管道内检测系统流场计算仿真
4.4.1 FLUENT简介
4.4.2 流场计算步骤
4.4.3 流场仿真结果及分析
参考文献
第5章 A扫描海量数据的实时存储
5.1 A扫描波形数据量与存储实时性分析
5.1.1 数据量分析
5.1.2 数据实时存储分析
5.2 管道超声检测数据压缩技术概述
5.3 A扫描波形数据的形成
5.4 基于峰值点提取的A扫描波形数据压缩
5.4.1 压缩算法的提出
5.4.2 算法实现
5.4.3 有效性验证
5.5 基于阈值分割的A扫描波形数据压缩
5.5.1 压缩算法的提出
5.5.2 算法实现
5.5.3 有效性验证
5.6 基于峰值点提取与阈值分割相结合的A扫描波形数据压缩
5.6.1 压缩算法的提出
5.6.2 算法实现
5.6.3 有效性验证
5.6.4 阈值的选取
参考文献
第6章 B扫描壁厚数据的精确形成
6.1 B扫描壁厚数据形成方法研究进展
6.2 A扫描波形数据特性分析
6.3 高阶统计量
6.3.1 高阶矩与高阶累积量
6.3.2 高阶矩谱与高阶累积量谱
6.4 双谱
6.4.1 双谱的主要性质
6.4.2 双谱估计算法
6.4.3 仿真验证
6.5 □（数学公式）维谱
6.5.1 算法基本思想
6.5.2 与FFT频谱比较
6.5.3 基于□（数学公式）维谱估计的壁厚数据自动形成
6.5.4 基于二次□（数学公式）维谱估计的壁厚数据自动形成
6.5.5 基于二次□（数学公式）维谱估计改进算法的壁厚数据自动形成
6.6 连续扫查验证
6.6.1 实验试块多点连续扫查
6.6.2 标准样管（实际管道）多点连续扫查
参考文献
第7章 C扫描图像缺陷识别与后处理
7.1 C扫描图像形成方法
7.2 C扫描图像缺陷识别
7.2.1 实验试块C扫描
7.2.2 标准样管（实际管道）C扫描
7.3 C扫描图像后处理
7.3.1 C扫描图像后处理研究进展
7.3.2 标准样管C扫描图像后处理
参考文献
第8章 长距离输油管道超声波内检测系统离线分析软件
8.1 总体设计
8.1.1 设计目标
8.1.2 需求分析
8.1.3 开发工具
8.1.4 功能结构图
8.2 功能模块
8.2.1 打开文件模块
8.2.2 读取数据模块
8.2.3 厚度范围设置模块
8.2.4 数据转换模块
8.2.5 图形绘制模块
8.2.6 扫描控制模块
8.2.7 参数显示模块
8.2.8 图形重绘模块
8.2.9 定位模块
8.3 软件界面设计及功能实现
8.3.1 界面设计
8.3.2 功能实现
参考文献