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电子书	自主水下机器人(精)/海洋机器人科学与技术丛书
分类	电子书下载
作者	徐会希
出版社	龙门书局
下载		暂无下载资源
介绍	内容推荐 本书结合“潜龙一号”机器人, 深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用, 主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容, 最后介绍了自主水下机器人的应用。
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