第1章 绪论
1.1 定位技术的发展历史和现状
1.2 室内定位技术及其典型应用
1.3 WIAN室内定位技术与系统
1.4 WLAN室内定位技术的研究内容
第2章 基于WLAN的位置指纹定位技术
2.1 接收信号强度与位置空间的关系描述
2.2 指纹定位的基本原理
2.3 位置指纹定位的基本解算算法
2.4 位置指纹定位实验环境的建立
2.5 本章小结
第3章 基于距离约束的半监督聚类指纹定位算法
3.1 半监督学习
3.2 聚类分析的基本理论与算法
3.3 结合c—means聚类的SAPC分块算法
3.4 SAPC算法的性能实验与结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于半监督流形学习的判别嵌入算法
4.1 维数约减与流形学习
4.2 基于半监督判别嵌人SDE的WLAN室内定位算法
4.3 SDE算法的性能实验与结果分析
4.4 本章小结
第5章 基于用户位置的指纹数据库的更新算法
5.1 引言
5.2 隐马尔可夫模型及其学习算法
5.3 移动用户的运动轨迹与Radio Map更新
5.4 基于隐马尔可夫模型的定位算法
5.5 本章小结
第6章 基于多信息融合的定位算法
6.1 基于惯性传感器的定位技术
6.2 基于惯性传感器的行人航迹推算
6.3 信息融合技术
6.4 基于WLAN的信息融合定位算法
6.5 基于EKF的WLAN、PDR融合定位算法
6.6 基于地磁相融合的定位方法
6.7 融合定位的实验结果及分析
6.8 本章小结
参考文献

本书以室内环境下基于位置的服务为前提，对基于WLAN的定位技术进行介绍与实测。通过移动用户获取RSS信号，通过匹配算法与指纹数据进行特征映射，进而为基于位置的服务提供精确、实时的位置信息等，为室内定位及导航提供技术支持。
本书适合对WLAN的定位技术进行研究的人员参考。