在人类几千年的历史长河中，瑜伽绵延不绝，受益者不计其数。

瑜伽乃自我觉悟和自我生命管理之学，全球化时代以来，越来越受到关注并推崇 。

在新时代，古老的瑜伽和现代科学以及现代人的生活方式相结合，推进着人的身心健康和生命自我管理。

原作者帕坦伽利为古印度哲学家、[印]斯瓦特玛拉摩，15-16世纪的印度瑜伽圣者。注译者王志成，浙江大学教授、博士生导师，宗教学研究所所长，“瑜伽文库”主编，浙江省老子研究会副会长，湖南卫视《中国有瑜伽》节目顾问、评委。研究和教学领域：瑜伽哲学、阿育吠陀瑜伽、吠陀生命管理学，代表性作品：《薄伽梵歌》《哈达瑜伽之光》《阿育吠陀瑜伽》《瑜伽是一场冒险》《直抵瑜伽圣境》《九种奥义书》。

瑜伽典籍千千万，但世界公认《薄伽梵歌》《瑜伽经》《哈达瑜伽之光》三经zui为重要。

《薄伽梵歌》蕴含印度5000年哲学智慧，含摄种种瑜伽形式，是为印度文化之菁华，自古以来影响至今。

《瑜伽经》为六派哲学之瑜伽派圣典，提供了个体修持具普遍性的八支模式，是生命自我管理的范式指南。

《哈达瑜伽之光》是所有哈达瑜伽的源头之一，为通过身体达成瑜伽目标提供了实践的道路

目录
001　 序言
003　 《瑜伽经》提要
001　 第一章 三摩地篇
097　 第二章　修习篇
191　 第三章　力量篇
267　 第四章　解脱篇
313　 附录1　《瑜伽经》（全文）
330　 附录2　瑜伽常用词汇
340　 后　记
344　 王志成简介

目录
导论G.S.萨海S.夏尔马 1
《哈达瑜伽之光》经文及注释37
第一章体位法 39
第二章调息法 105
第三章身印 183
第四章三摩地 259
附录 320
第五章瑜伽治疗 322

译后记王志成 342
增订版后记 347