在节节攀升的汽油价格以及越来越严的排放法规的社会背景下，传统汽车已经难以满足时代发展的需求，因而汽车动力系统的电动化是未来的发展趋势。为充分发挥定轴式有源传动装置的技术优势和挖掘其技术潜力，本书提出一种基于图论的定轴式有源传动装置拓扑结构设计方法，并在此方法基础上推演出一种新型的传动方案EMT，并针对该方案的独特的拓扑结构，提出两种关键瞬态过程控制过程，并开发相应的控制算法。

总序
论丛前言
前言
第1章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.1.1有源传动装置定义3
1.1.2有源传动装置的基本类型4
1.1.3有源传动装置国内外研究现状6
1.1.4定轴式齿轮变速器动力中断问题国内外研究现状13
1.1.5课题来源23
1.1.6研究目的及意义23
1.2研究内容24
第2章基于形态分析法的定轴式有源传动装置拓扑结构设计27
2.1传动系统拓扑方案设计研究现状27
2.2定轴式有源传动装置拓扑图模型建立30
2.3机构变量与约束条件的分析32
2.3.1机构变量32
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