现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有很好重要的地位，本书结合作者近期的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制问题；随机系统的Razumikhin-type控制理论与方法；模糊随机双曲正切模型及其控制；基于线性矩阵不等式的随机系统控制和非线性随机系统的鲁棒H-inf控制理论与控制方法。

章随机系统控制导引
1.1引言
1.2随机控制的发展概述
1.3预备知识
1.4本书主要工作
第2章不确定随机系统的鲁棒自适应控制
2.1引言
2.2问题描述
2.3鲁棒自适应控制器设计
2.4仿真示例
2.5本章小结
第3章随机区间系统的RaZumikhin-type控制方法
3.1引言
3.2问题描述
3.3均方指数稳定性分析与综合
3.4仿真示例
3.5本章小结
第4章模糊随机双曲正切模型及其鲁棒H∞控制
4.1引言
4.2模糊随机双曲正切模型
4.3一类时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制
4.4本章小结
第5章基于LMI随机系统的控制方法
5.1引言
5.2问题的描述和预备知识
5.3系统的鲁棒H一控制
5.4仿真示例
5.5本章小结
第6章改进的时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制
6.1引言
6.2改进的非线性随机系统的鲁棒H∞控制
6.3具有混合不确定的随机系统的鲁棒H∞控制
6.4仿真示例
6.5本章小结
第7章多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制
7.1引言
7.2一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制
7.3本章小结
第8章具有分布时滞的马尔科夫跳变系统的可镇定性
8.1引言
8.2模糊马尔科夫跳变系统模型
8.3模糊控制器设计
8.4本章小结
第9章随机马尔科夫跳变系统的鲁棒H∞容错控制
9.1引言
9.2随机马尔科夫跳变系统模型
9.3主要结果
9.4本章小结
0章问题展望
参考文献