章绪论
1.1船舶操纵性的含义
1.2船舶操纵性研究的发展过程
1.3船舶在风浪中的操纵性概述
1.4非常规水下航行体操纵性概述
第2章船舶操纵运动方程
2.1坐标系与船舶运动情况描述
2.2船舶运动方程式
2.3作用在船上的惯性类水动力
2.4船所受的黏性类水动力、水动力导数
2.5船舶操纵方程式
第3章船舶运动稳定性
3.1运动稳定性概述
3.2航向稳定性与保向性
3.3船舶直线运动的自动稳定性
3.4船舶控制稳定性
第4章船舶机动性
4.1船舶的回转运动
4.2定常回转运动
4.3回转运动计算
4.4定常回转运动的稳定性
第5章船舶水动力导数的理论计算
5.1简单几何形体的附加质量的理论计算
5.2计算水动力导数的流体力学方法
第6章船舶操纵性设计
6.1概述
6.2船舶操纵性设计标准
6.3舵设计
6.4船舶在浅水及限制水域中的操纵性概述
第7章船舶操纵性试验
7.1实船试验
7.2船模试验
7.3船舶操纵模拟器
7.4计算流体动力学数值模拟
第8章船舶操纵运动控制
8.1运动控制基本原理
8.2船舶运动控制概述
附录向量的绝对改变与相对改变的关系
参考文献

本书内容包括：船舶操纵运动方程、船舶运动稳定性、船舶回转运动与机动性、水动力导数的理论计算与试验确定、船舶操纵性试验、船舶操纵性的设计、船舶操纵运动控制。